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极限激光雷达点云数据集
https://arxiv.org/pdf/2307.07607v5
- AirLab
他们的数据集里面有这么多极限场景 点云数据转换
他们的激光用的velodyne,录制的格式是【velodyne_msgs/VelodyneScan】 需要把【velodyne_msgs/VelodyneScan】转化成【sensor_msgs/PointCloud2】
我编译https://github.co…
建站知识
2025/1/21 10:21:35
【青牛科技】拥有两个独立的、高增益、内部相位补偿的双运算放大器，可适用于单电源或双电源工作——D4558
概述：
D4558内部包括有两个独立的、高增益、内部相位补偿的双运算放大器，可适用于单电源或双电源工作。该电路具有电压增益高、噪声低等特点。主要应用于音频信号放大，有源滤波器等场合。
D4558采用DIP8、SOP8的封装形式 主要特点ÿ…
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2025/1/14 20:47:07
《集成电路：引领科技未来的关键基石》
《集成电路：引领科技未来的关键基石》 一、集成电路的发展历程（一）世界集成电路发展历史（二）我国集成电路发展历史 二、集成电路的制造工艺（一）单片工艺（二）薄膜工艺&…
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2025/1/12 7:35:06
设计链表（leetcode-707）
思路： （1）获取第n个结点的值 明确链表结点下标从0开始，第n个结点 （2）头部插入结点 注意插入的顺序 （3）尾部插入结点 （4）第n个结点前插入结点 （5&a…
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2025/1/17 6:53:39
android 开机启动—信发系统开发—未来之窗行业应用跨平台架构
一、 AndroidManifest.xml 中注册 <receiver android:name"未来之窗.BootBroadcastReceiver"><intent-filter><action android:name"android.intent.action.BOOT_COMPLETED" /><category android:name"android.intent.category.…
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2025/1/18 21:12:58
spring cloud 之 feign回顾
在实际的项目中feign还是应用非常多的，因为真的很方便。
1、添加pom
<dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>2、启动类添加注解 …
建站知识
2025/1/16 21:43:30
Linux下编译安装METIS
本文记录Linux下编译安装METIS的流程。 零、环境
操作系统Ubuntu 22.04.4 LTSVS Code1.92.1Git2.34.1GCC11.4.0CMake3.22.1
一、安装依赖
1.1 下载GKlib
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
2.2 编译安装GKlib
下载GKlib代码， …
建站知识
2025/1/8 3:25:22
activiti学习之自定义网关判断逻辑
写在前面
在实际的业务场景中，activiti所提供的基于uel表达式的网关表达式往往无法满足我们的需求，所以我们就需要根据具体的业务来定义自己的表达式，那么就需要自定义表达式的解析逻辑。本文就来看下如何实现。
1：正文
直接在…
建站知识
2025/1/17 17:30:28
