摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成直线插补运动 一、 Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点&#…

关注作者 1 前言 全球化市场竞争形势下，越来越多企业不断提升自身的研发创新能力，加大产品的研发创新投入。从整个研发投入来看，2022年至2023年间，研发投入强度由1.54%提升至2.64%，其中中小民营企业增长为3.75%&#…

证书生成 1. 生成证书 会提示输入密码，输入两次相同密码即可。 openssl genrsa -des3 -out server.key 20482. 去除密码校验 如果想去除此输密码的步骤，可以执行如下命令，根据使用需求选择。 openssl rsa -in server.key -out server.ke…

【题目来源】https://www.lanqiao.cn/problems/4348/learning/【题目描述】 有 n 个人到餐厅就餐，他们的编号从 1 到 n，餐厅一共有 m 个座位，因此同时就餐的人数不得超过 m。现给出 n 个人到达餐厅的时间和进餐所需要的时间，第 i …

在这一章中有一个需要注意的地方，即由于任务切换是由系统决定的，因此对于上一个任务的上下文保存过程放在了trap_vector中，并且switch_to函数的返回方式变为mret（中断处理要求使用mret）。 .global trap_vector .balig…

前言 中介者模式：是两者之间通过第三者来帮助传话。 代码 //抽象接收者public abstract class Receiver{protected Mediator mediator;protected Receiver(Mediator mediator){this.mediator mediator;}public abstract void SendMessage(string message);public a…

该示例出自著名的《HeadFirst》系列的《HeadFirst设计模式》图书的第一个设计模式。用一个鸭子展览的小应用，一步步揭示了如何引入和使用策略模式将示例改造的完美一些。 文章目录 红头鸭与绿头鸭橡皮鸭和诱饵鸭用接口代替继承组合关系与策略模式 红头鸭与绿头鸭 当…

文章目录 前言一、聚合&组合&继承&依赖1.1、继承1.2、组合1.3、聚合1.4、依赖 二、单一职责原则2.1、单一职责原则反面案例2.2、单一职责原则反面案例的改进 三、接口隔离原则3.1、接口隔离原则反面案例3.2、接口隔离原则反面案例的改进 四、依赖倒转原则4.1、依赖…