PCT: Point Cloud Transforme 难点特点introduction主要框架与细节Input Embedding Module模型输入Offset-Attention(encoder中的一层)评估code 论文地址：PCT: Point Cloud Transformer 发表于：2021年清华大学发表于CVMJ的论文 本文的主要贡献总结如下&a…

文章目录 技巧十、沟通管理 一模10.沟通管理--1.规划沟通管理--文化意识--军事背景和非军事背景人员有文化差异5、 [单选] 项目团队由前军事和非军事小组成员组成。没有军事背景的团队成员认为前军事团队成员在他们的项目方法中过于结构化和僵化。前军事成员认为其他团队成员更…

平台中很多应用都有类似的需求，以人力资源系统为例，需要出下面的表格： 部门 人员列表 A部门 A1,A2,A3 B部门 B1,B2,B3 ... 它的主要特点是实现分组行转列。传统的方法就是把数据取过来，一行一行拼接。随着数据库的发展…

本篇文章主要讲解了 ARouter 框架的源码分析，包括其初始化过程、核心方法等。 初始化 在使用ARouter的时候我们都会先进行初始化： ARouter.init(this);我们看下 init() 源码： public static void init(Application application) {// 检查…

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1. 项目简介 G15 沈海高速公路北起辽宁省沈阳市苏家屯区金宝台枢纽，与沈阳市绕城高速公路（国家高速 G1501）相接，南至海南省海口市秀英区粤海枢纽，与海南地区环线高速公路（国家高速 G98）相交&am…

文章目录 print()的用法示例： cat()的用法示例示例（print和cat的区别） message()的用法示例 warning()的用法示例 stop()的用法示例 print()的用法 print() 函数用于将对象的内容输出到控制台。它是 R 中最基本的输出函数之一，适…

方法一：利用PIL中的Image函数，这个函数读取出来不是array格式 这时候需要用 np.asarray(im) 或者 np.array()函数；区别：np.array() 是深拷贝，np.asarray() 是浅拷贝。 from PIL import Image import numpy as npI Im…