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ros项目dual_arm_pick-place（urdf文件可视化查看）
前言
一直想写一些项目的讲解，今天（2024.12.05）可以说正式开始了。
dual_arm_pick-place项目，是关于两个机械臂协同传递物品。
正文
这次的话，给大家讲一下里面的urdf文件。 这篇文章主要来看一下项目中的urdf文件…
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2025/1/19 5:11:45
超标量处理器设计笔记（6）TLB缺失、替换、写入
TLB 设计 加入 TLB 和 CacheTLB 的设计TLB 缺失软件实现 Page Table Walk硬件实现 Page Table Walk二者对比 TLB 替换香山的 TLB 替换策略 TLB 写入对 TLB 的控制Arm 风格的 tlb 管理MIPS 风格的 tlb 管理 加入 TLB 和 Cache
TLB 的设计
#问题 书中说：TLB 利用的…
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2025/1/18 7:01:18
【计算机网络】实验12：网际控制报文协议ICMP的应用
实验12 网际控制报文协议ICMP的应用
一、实验目的
验证ping命令和tracert命令的工作原理。
二、实验环境
Cisco Packet Tracer模拟器
三、实验过程
1.构建网络拓扑并进行信息标注，将所需要配置的IP地址写在对应的主机或者路由器旁边，如图1所示。 图…
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2025/1/21 2:51:54
file_get_contents函数导致网站卡死响应超时
宝塔控制面板系统下运行包含file_get_contents函数的php文件时候，发生以下报错：
PHP Warning: file_get_contents():php_network_getaddresses: getaddrinfo failed: 解决方法：
一：需要检查请求的远程主机是否在本机的/etc/host…
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2025/1/15 22:56:08
【Android】View的工作流程——measure
1.View的工作流程入口
1.1DecorView被加载到Window中
看到这里你对Activity的构成有一定的了解，每个 Activity 都有一个与之关联的 Window 对象，而 DecorView 是这个 Window 的根视图。当DecorView被创建以及加载资源的时候，此时它的内容还…
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2025/1/21 2:49:19
CoaXPress Over Fiber Bridge Host IP Core 仿真
CoaXPress Over Fiber Bridge Host 低速链接
用于传输CXP的low_speed_uplink 数据 LS传输数据组织
这里把N路拼成1路，默认支持1-4路就可以，下面的描述是4-1的场景。
COF把CXP的K 码和数据都当成数据来传输，要对数据重新打包。 LS IDLE 传…
建站知识
2025/1/15 22:56:10
低成本，高效率解法：跨平台开发框架！！
虽然 B/S 是目前开发的主流，但是 C/S 仍然有很大的市场需求。受限于浏览器的沙盒限制，网页应用无法满足某些场景下的使用需求，而桌面应用可以读写本地文件、调用更多系统资源，再加上 Web 开发的低成本、高效率的优势，这…
建站知识
2025/1/15 22:57:09
