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双目相机的标定,视差图,深度图,点云生成思路与实现。
该文档记录从双目相机标定到点云生成的所有过程,同时会附上代码。
代码直接能跑。https://github.com/stu-yzZ/stereoCamera
目录
大致思路如下:
一、相机标定
1、相机参数介绍
2、单目相机标定
3、双目相机标定
二、图片畸变矫正
三、极线矫正…
建站知识
2025/1/15 22:45:52
python拆分Excel文件
按Sheet拆分Excel 或 按照某一列的不同值拆分Excel。文档样式如下: 结果:红色是按照Sheet名拆出的,蓝色和橙色是某个Sheet按照某列的不同值拆分的。
代码:
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
拆分excel文件——按照…
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2025/1/15 22:45:54
git使用教程(超详细)-透彻理解git
一.核心基础
首先请把与svn有关的一切概念暂时从你的脑海中移除掉,我们要重新认识本文所讲述的所有概念。 核心概念有六个
1.worktree
worktree是一个目录,你在这里对文件进行增加、删除、修改。也就是我们常说的工作区。在git中worktree必须要与一个…
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2025/1/15 22:45:53
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dirsearch扫描无果,用sql注入测试失败,注册登录 Manage要管理员权限,这题的关键那应该就在获取权限上,在外面的找回密码。
burp抓包看看,拿刚注册的账号密码试试 发现分为两步,第一…
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2025/1/15 22:45:56
【jvm】什么是垃圾
目录 1. 说明 1. 说明
1.在JVM(Java Virtual Machine)中,"垃圾"一词通常指的是那些不再被应用程序使用的对象或者内存区域。2.垃圾对象是指那些没有任何引用指向它们,因此无法再被应用程序访问或使用的对象。3.这些对象…
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2025/1/18 1:47:23
第427场周赛: 转换数组、用点构造面积最大的矩形 Ⅰ、长度可被 K 整除的子数组的最大元素和、用点构造面积最大的矩形 Ⅱ
Q1、转换数组
1、题目描述
给你一个整数数组 nums,它表示一个循环数组。请你遵循以下规则创建一个大小 相同 的新数组 result :
对于每个下标 i(其中 0 < i < nums.length),独立执行以下操作:
如…
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2025/1/17 0:49:00
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2025/1/17 15:42:09
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文章目录 前言一、使用 remember 和 rememberSaveable 避免重复计算1. remember2. rememberSaveable 二、最小化 State 的范围三、使用 LaunchedEffect 和 rememberCoroutineScope四、缓存 Modifier 组合五、使用 key 属性优化列表组件六、使用 rememberUpdatedState 保证外部状…
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2025/1/15 22:46:45