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GS-SLAM论文阅读--RGBDS-SLAM
前言
最近GS-SLAM领域的工作层出不穷,有很多不错的工作出现。接下来慢慢写一下相关博客。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 3D多层次金字塔高斯喷溅2.2 紧密耦合多特征重构优化2.3总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍
高保真重建是密集SLAM的关键。最…
建站知识
2025/1/4 11:50:52
“算计”常常是定量计算、定性计算与定向计算的融合
定量的计算、定性的计算和定向的计算是三种不同的计算方式或分析方法,它们在学术、工程、科学研究等领域中都有广泛应用。 1.定量的计算 (Quantitative Calculation) 定量的计算是指通过数学模型、数值分析和统计方法来对事物进行精确的量化分析。其特点是使用数字、…
建站知识
2024/12/25 19:03:56
【GIT知识】git进阶-hooks勾子脚本
文章目录 概述一、Git Hooks的定义和位置二、Git Hooks的工作原理三、Git Hooks的种类和触发时机四、Git Hooks的实际应用五、如何启用和配置Git Hooks 添加勾子脚本一、进入项目目录二、找到.git/hooks目录三、选择或创建钩子脚本文件四、编写钩子脚本五、设置脚本可执行权限六…
建站知识
2025/1/5 16:07:14
镜像源安装opencv
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
【环境搭建】(一)python环境配置离线包下载(版本最全)_python 离线包下载arm版本包-CSDN博客
建站知识
2025/1/5 0:17:27
C++小碗菜之五:GDB调试工具
“程序员不是编写代码的人,而是调试错误的人。” – 约翰本尼斯(John Bennet) 目录
前言
在虚拟机中安装 GDB
GDB调试的实战演练
创建示例代码
例子:
使用 GDB 调试
编译代码
启动 GDB
设置断点
运行程序
打印变量值
…
建站知识
2025/1/7 7:10:49
虚拟机多开游戏,如何通过改IP软件避免封号
一,游戏公司封号的策略与检测
1.游戏公司为了保证游戏的公平性和防止作弊行为,会实施一系列的封号策略。这些策略通常包括检测游戏客户端的多开行为、IP地址的异常登录、机器码的重复使用以及玩家行为的异常模式。其中,IP地址的检测尤为关键…
建站知识
2025/1/4 8:57:07
【docker】springboot 服务提交至docker
准备docker
(不是docker hub或者harbor,就是可以运行docker run的服务),首先确保docker已经安装。 本文以linux下举例说明:
systemctl stats docker
● docker.service - Docker Application Container EngineLoaded…
建站知识
2025/1/5 18:09:17
qt QQuickItem详解
1、概述
QQuickItem是Qt Quick模块中的一个基础类,用于创建和管理Qt Quick场景图中的项。它是所有可视化项和非可视化项(如鼠标区域、触摸区域等)的基类。QQuickItem提供了许多基本功能,如位置、大小、变换、不透明度、焦点处理等…
建站知识
2024/12/26 18:42:50