目录 第一部分：轨迹规划概述与多项式插值介绍1.1 轨迹规划简介1.2 多项式插值的概念1.3 多项式插值在轨迹规划中的应用 第二部分：轨迹规划的数学原理与多项式插值算法2.1 多项式插值算法2.2 拉格朗日插值法2.3 牛顿插值法2.4 插值的平滑性与优化 第三部分…

概述： 观察者模式通常由两个对象组成：观察者和被观察者。当被观察者状态发生改变时，它会通知所有的观察者对象，使他们能够及时做出响应，所以也被称作“发布-订阅模式”。 特点： 优点： 解耦且可…

TX Text Control 中的邮件合并 类是一个强大的库，旨在通过将数据合并到模板中来自动创建文档。它充当结构化数据（例如来自数据库、JSON 或 XML）和动态文档生成之间的桥梁，对于需要自动化文档工作流程的应用程序来说非常有用。 TX…

单行函数 接收一个参数并返回一个结果 函数之间可以嵌套 参数可以是一个字段，也可以是一个值 数值函数 函数用法ABS(x)返回x的绝对值SIGN(x)返回x的符号，正数返回1，负数返回-1， 0返回0PI()返回圆周率的值CEIL(x)CEILING(x)向上取…

作者：包云岗老师 包云岗老师是计算机体系结构方向的大牛，推动了体系结构方面的开源事业! 欢迎对本栏目感兴趣的人学习"一生一芯"~ 学习体会： 已有的软硬件生态系统和开发成本制约了对新结构的探索。但目前仍在几种路线上做尝试~ 1…

一、前言 在目前这个spring大行其道的环境下, 一个优秀的框架除了本身质量过硬之外, 都会向spring靠拢, 要不就是spring纳入麾下主动集成, 要不就是自己实现和spring的整合, feign框架就是spring主动集成的。 框架地址 https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-openfe…

🦉 AI新闻 🚀 OpenAI Canvas功能正式向所有ChatGPT用户开放 摘要：OpenAI于12月11日宣布，Canvas功能现已向所有ChatGPT用户开放，旨在提升写作和编码项目的效率。用户可以在网页版以及Windows 10和11版本中使用该功能&…

一、Azure Active Directory (Azure AD) 是什么？ Azure Active Directory（Azure AD）是 Microsoft 提供的云端身份和访问管理服务。它是 Azure 平台的一部分，用于管理用户身份、验证、授权、单点登录（SSO）、…