本项目是通过K230进行图像识别追踪色块进行PID电控舵机，实现色块跟踪的功能。 一、图像采集与色块识别 # 初始化摄像头sensor Sensor(width DETECT_WIDTH, height DETECT_HEIGHT)# 传感器复位sensor.reset()# 开启镜像sensor.set_hmirror(True)#False# sensor vf…

移动端H5开发中的“坑”与解决方案 本文介绍了开发中遇到的几个关于移动端H5开发中的小问题，以及解决的方法。 一、iOS滑动不流畅问题 在iOS设备上，H5页面的滑动效果有时会出现不流畅的情况，特别是在页面高度超过一屏时。这通常是由于iOS的…

衡量一个人是否幸福，不应看他有多少高兴的事，而应看他是否为小事烦扰。只有幸福的人，才会把无关痛痒的小事挂心上。那些真正经历巨大灾难和深重痛苦的人，根本无暇顾及这些小事的。因此人们往往在失去幸福之后，才会发现…

Abstract 目前，不同规模和尺寸的语言模型(LLM)通常是通过从头开始训练每个变体来生成的，这在计算上非常密集。 本文探讨了是否可以通过修剪现有的语言模型，然后仅使用原始训练数据的一小部分（❤️%）进行重新训练&…

GPIO MASK DATA LSW和 MASK DATA MSW LSW和MSW分别是LSW (Least Significant Word)和MSW (Most Significant Word)。 因为DATA是u32,所以如果寄存器的基址是XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET，那么32位就能同时让高16位的MASK DATA MSW]31:16和 MASK DATA LSW的bit7同时为…

1、环境准备 在c环境使用 protobuf，需要安装protobuf runtime以及protobuf的编译器：protoc，其作用如下表格： 需要安装的环境作用protoc将proto文件编译成c源码protobuf runtime编译c源码需要链接到protobuf库 注意：…

CNCF云原生生态版图-分类指南（一）- 观测和分析 CNCF云原生生态版图-分类指南一、观测和分析（Observability and Analysis）（一）可观测性（Observablility）1. 是什么？2. 解决…

网页的组成 网页可以分为三大部分–HTML、CSS 和 JavaScript。如果把网页比作一个人，那么 HTML 相当于骨架、JavaScript 相当于肌肉、CSS 相当于皮肤，这三者结合起来才能形成一个完善的网页。下面我们分别介绍一下这三部分的功能。 HTML HTML(Hypertext…