函数指针 定义：函数指针本质上是指针，它是函数的指针（定义了一个指针变量，变量中存储了函数的地 址）。函数都有一个入口地址，所谓指向函数的指针，就是指向函数的入口地址。这里函数名就代 表入…

学习大纲： 1. 编写发布服务器节点 在 ROS 中，节点是连接到 ROS 网络的可执行文件。我创建了一个名为 talker 的发布者节点，它会向一个主题 chatter 不断发送消息。 首先，进入你的工作包 beginner_tutorials（假设你已…

HOOPS Visualize是一款基于保留模式的高性能三维图形渲染引擎，专为复杂三维场景的实时可视化设计。其独特的体系架构和优化策略，使其在场景绘制、性能优化和用户交互方面展现出卓越的能力。本文将详细解析 HOOPS Visualize 的核心特性和技术优势。 1、保…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 如何选择垃圾收集器? 我回答: 在Java高级面试中，选择垃圾收集器（Garbage Collector，GC）是一个重要且常见的议题。选择合适的垃圾收集器对于优化应用程序的性能至关重要。以下是对如何…

一、添加打包组件: 在Spring Boot项目中添加spring-boot-maven-plugin插件是为了支持将项目打包成可执行的可运行jar包。如果不添加spring-boot-maven-plugin插件配置，使用常规的java -jar命令来运行打包后的Spring Boot项目是无法找到应用程序的入口点&#xff0c…

前言 归并排序（Merge Sort）是一种高效、稳定的排序算法，它采用分治法的思想，将待排序的序列分为若干个子序列，然后对这些子序列进行排序，最后再将排好序的子序列合并成一个完整的有序序列。 一、基本思想 归…

作者：来自 Elastic David Hope 日志记录领域即将发生改变。在这篇文章中，我们将概述从单纯的日志记录到包含日志、跟踪和 APM 的完全集成解决方案的推荐流程。 通过 APM 和跟踪优先考虑客户体验 企业软件开发和运营已成为一个有趣的领域。我们拥有一些非…

最近根据国产化要求，需要使用国产数据库，但习惯使用DBeaver连接各种成熟的商业或开源数据库。因此，就想着如何继续基于该工具，连接MongoDB和人大金仓数据库，查了半天很多地方说法不统一，所以自己就简单整理…