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建站知识
2025/1/22 8:45:11
git暂存区git stash 用法实践
使用场景
当在当前的分支已开发到一半，需要切换到别的分支修改代码时，为了不造成log上有不必要的记录，就可以使用git stash将当前未提交的代码推入到git栈中，等到修改完成后，再切换回来，使用git stash pop…
建站知识
2025/1/12 19:29:35
scala泛型的特质：Trait
泛型特质指的是把泛型定义到特质的声明上, 即:该特质中的成员的参数类型是由泛型来决定的. 在定义泛型特质的子类或者子单例对象时, 明确具体的数据类型.
定义格式:
1)trait 类名[T]
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演示代码如下：
object demo18_3 {trait Logger[x]{val…
建站知识
2025/1/21 21:06:20
【XR】静态初始化与动态初始化（MACKF与VINS的初始化特点）
静态初始化（Static Initialization）和动态初始化（Dynamic Initialization）在多视图几何SLAM系统中各有优缺点，具体到MSCKF与VINS-Mono的实现对比如下： 静态初始化（MSCKF的实现）
特点…
建站知识
2025/1/22 1:50:38
Spring Boot 配置多数据源并手动配置事务
Spring Boot 配置多数据源并手动配置事务 一、为什么多数据源需要手动配置？二、配置多数据源1. 数据源配置类 (DataSourceConfig)2. 主数据库 MyBatis 配置类 (PrimaryDbMyBatisConfig)3. 从数据库 MyBatis 配置类 (SecondaryDbMyBatisConfig)4. application.yml 配…
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2025/1/21 2:02:05
Spring Boot 高阶实战：全面提升开发效率与系统稳定性
Spring Boot 的强大之处不仅在于它对开发流程的简化，还在于其灵活的扩展性和强大的生态系统支持。进入高阶阶段后，我们需要从系统架构、性能优化、扩展能力和生产部署等多方面，进一步挖掘 Spring Boot 的潜力。 1. 微服务架构中的 Spring Boo…
建站知识
2025/1/12 19:29:19
创建3个进程，将一个文件分两半分别让两个子进程拷贝，父进程回收子进程资源
#include <myhead.h>
int lenth(const char *p1,const char *p2)
{int fdopen(p1,O_RDONLY);if(fd-1){perror("open");return -1;}int allsizelseek(fd,0,SEEK_END);//整个文件的字节数int fd1open(p2,O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0664);//创建待拷贝的文件if(fd…
建站知识
2025/1/12 19:29:15
luatos fskv数据库操作
这东西头一回用，在luatos上，用起来非常简单，开始没有经验，导致困扰了大半天
重点：用的时候，每次都需要初始化，然后以前保存的数据就可以正常读取了 --kv数据库测试
local function fkvtestTask…
建站知识
2025/1/17 17:52:34
