信息物理系统CPS 信息物理系统(CPS)是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸。通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技，构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的夏杂系统。 CPS的本质是基于…

Protobuf、gRPC 和微服务的区别与联系 项目ProtobufgRPC微服务定义一种高效的序列化协议，用于描述和传输数据。一种高性能的远程过程调用（RPC）框架。一种架构风格，把应用拆分为多个独立服务。作用定义服务接口和数据格式&#xf…

文章目录 3机器人视觉目录 1. 传感器和标定摄像头模型Intrinsic MatrixExtrinsic Matrix 标定内参标定手眼标定和外参标定 力传感器&其它传感器其它传感器 2. 神经网络和图像处理2D特征处理常见架构 训练流程推理流程部署流程2D 图像任务3D Point Cloud FeaturePointNet Ap…

北京时间2024年12月13日,在英雄联盟S14全球总决赛结束之后,各大赛区都已经进入了休赛期,目前休赛期也快进入尾声,LPL大部分队伍都开始陆续官宣转会期的动向,其中JDG就在近期正式官宣中单选手yagao离队,而后者大概率将直接选择退役。 近日,JDG战队在官方微博上连续发布阵容变动消…

SortedSet 定义：Redis 中的有序集合 key：集合的名字 （此处业务逻辑中是 Blog 对象名）field：集合成员对象 （此处业务逻辑中使用 SortedSet，其中 score 为点赞时间 ）score&#xff1a…

Tiptap 是一个现代的富文本编辑器，基于 ProseMirror 打造，旨在提供一个灵活且功能强大的文本编辑解决方案。它具有开箱即用的能力，同时也允许开发者根据业务需求进行高度定制化扩展。与传统的富文本编辑器相比，Tiptap 提供了更精细…

# **Selective Kernel Networks** 可选择的 卷积核尺寸 # SK是对SE的改进版，可以动态调整感受野大小 import torch import os import torch.nn as nn from torchvision.models import resnet18,ResNet18_Weights from torchvision.models.resnet import _res…

在Android14上，出于种种原因，system分区的应用无法和vendor分区的应用直接通过AIDL的方法进行通信，但是项目的某个功能又需要如此。 好在Binder底层其实是支持的，只是在上层进行了屏蔽。 修改 frameworks/native/libs/binder/Bp…