在 Android 系统中使用 C 编写一个获取摄像头原始数据并保存为 .yuv 文件的程序，并且通过 Android.bp 编译，你需要结合 V4L2 和 Android NDK 的特性来实现。以下是详细的步骤和代码示例。 步骤 1: 设置权限 确保你的应用程序有访问摄像头的权限。在 An…

来自论文"Predictive Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs Using the qLMPC Framework in the Presence of Wind Disturbances" 控制架构 采用的是 ULTRA-Extra无人机，相关参数如下： 这里用于guidance law的无人机运动学模型为&#…

为了解决动态关键词匹配的需求，我们需要创建一个关键词表（keywords_table），其中存储关键词和对应的类别。以下是具体的步骤： 1. 创建关键词表 可以用以下 SQL 创建一个简单的关键词表： CREATE TABLE keyw…

PWM子系统用于管理PWM波的输出，与我们之前学习的其他子系统类似,PWM具体实现代码由芯片厂商提供并默认编译进内核， 而我们可以使用内核（pwm子系统）提供的一些接口函数来实现具体的功能，例如使用PWM波控制显示屏的背光、…

消息流作用 Google fast pair service要求Provider提供一个额外得通道以便seeker寻求建立连接，连接建立后，Seeker就可以向Provider发送一串数据流，这样做的目的是为了支持GFPS Extension，也就是扩展的GFPS，主要涉及一…

据相关调查，在各设备独自工作的视频监控系统中，大约有60%的几率出现各设备时间无法对齐的问题。 视频监控系统 视频监控系统是指综合利用视音频监控、通信、计算机网络等技术监视设防区域，并实时显示、记录现场图像的电子系统，在…

1、dist 内添加文件夹 WEB-INF&#xff0c;对应文件 web.xml <web-app><error-page><error-code>404</error-code><location>/index.html</location></error-page> </web-app>2、进入 dist 文件夹&#xff0c;全选打 war 包&…

&#x1f525;httpsok-v1.18.0-SSL证书自动续期 介绍 httpsok 是一个便捷的 HTTPS 证书自动续期工具&#xff0c;基于全新的设计理念&#xff0c;专为 Nginx 、OpenResty、Apache 等服务器设计。已服务众多中小企业&#xff0c;稳定、安全、可靠。 一行命令&#xff0c;一分…