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打 war 包参考：https://blog.csdn.net/z1353095373/article/details/144330999

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15-STM32旋转编码器 最常见的类型： 增量型旋转编码器 一般有A、B两相输出信号,没有旋转时，A、B两相均没有电平产生 根据A、B相信号的先后次序所导致的规律，A相上升沿（下降沿）触发中断后读取B相此时的电平状态&#…

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