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利用ROS的Camera Calibration工具进行D435相机标定
一、安装ROS Camera Calibration
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
二、安装realsense-ros
安装ROS Wrapper for Intel RealSense(realsense-ros)
三、启动数据读取节点
ctrlaltt打开终端
cd catkin_ws_ur
source devel/setu…
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2024/12/15 19:14:56
VueCli自定义创建项目
D盘 shift鼠标右键 ,打开Powershell 选择最后一个 ,自定义 上下键移动,空格键选中。选四个大项Babel ,Router,CSS, Linter 选择vue2 选择路由模式,history(不带#),hash(带#)&#x…
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2024/12/15 19:13:55
如何windows命令行使用kali?ssh连接高效又快捷
一、打开虚拟机kali进入cmd中 输入vim /etc/ssh/sshd_config,(注意这里需要使用root权限) 二、进入编辑文件页面
找到PermitRootLogin prohibit-password和 PasswordAuthentication no两行
将“prohibit-password”修改为“yes”࿰…
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2024/12/15 19:12:53
【学习记录】Docker初探-容器创建与拉取(2)
参考资料
Window下玩转Docker Desktop哔哩哔哩bilibili
Docker镜像推送至Docker Hub的完整教程-百度开发者中心 (baidu.com)
为什么需要Docker?
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绕过 通过查看源代码可以看到key为
1234123412341234通过查看源代码可以看到是通过SHA256来进行签名的࿰…
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2024/12/15 19:10:44
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感知电磁:电磁波、感知、信号处理、应用领域、技术挑战
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基本概念
应用领域
技术挑战 “感知电磁”通常是指利用电磁波进行信号感知和检测的一项技术,广泛应用于多个领域,包括通信、雷达、成像、传感器技术等。下列是一些主要的概念和应用领域:
基本概念 电磁波:电磁波是由电场…
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2024/12/15 19:08:38