在复杂场景中实现抓取检测，Graspness是一种端到端的方法； 输入点云数据，输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址：https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址&#xff1…

第六届知交会暨地博会开幕，辽黔欧三地馆亮点纷呈，世界酒中国菜助力地理标志产品发展 第六届知交会暨地博会盛大开幕，多地展馆亮点频出，美食文化节同期启幕推动地标产业发展 12月9日，第六届粤港澳大湾区知识产权交易博…

序言：许多人最初接触人工智能都是在ChatGPT火热之际，并且大多停留在应用层面。对于希望了解其技术根源的人来说，往往难以找到方向。因此，我们编写了《人工智能大语言模型起源篇》，旨在帮助读者找到正确的学习路径&…

【没有所谓的运气🍬，只有绝对的努力✊】 目录 1、复习 1.1 断言（3种） 1.2 关联（3种） 1.3 录制脚本 2、Jmeter直连数据库 2.1 直连数据库——使用场景 2.2 直连数据库——操作步骤 2.2.1 案例1&…

01 背景与动机 在Navigator 2.0推出之前，Flutter主要通过Navigator 1.0和其提供的 API（如push(), pop(), pushNamed()等）来管理页面路由。然而，Navigator 1.0存在一些局限性，如难以实现复杂的页面操作（如移…

多智能体架构 Insight-V：针对长链视觉推理瓶颈 https://arxiv.org/abs/2411.14432 推理智能体与总结智能体协作完成任务，实现复杂视觉任务中的高效推理与总结。其中写了一小段，用迭代 DPO 算法，在每一轮训练中，模型会…

目录 1. 什么是分布式锁2. 分布式锁的基础实现3. 引入过期时间4. 引入校验id5. 引入Lua脚本6. 引入watch dog (看门狗)7. 引入Redlock算法 1. 什么是分布式锁 （1）在一个分布式的系统中，也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况。此时就需…

预言机 1. 概述 预言机主要承担两个工作，一是验证信息可靠性，二是传递信息。 如果没有预言机，区块链的信息来源将仅限于其内部数据，其广泛使用的潜力和可能性将会大大降低。 区块链预言机是区块链与外部世界之间的桥梁。它们使区…