系统模型和构造 Lyapunov 函数之间是有关系的，但这种关系并不是唯一的，也就是说，构造 Lyapunov 函数需要参考系统模型的特性，但可以有多种选择。以下从理论和实践两方面解释它们的关系。 理论上的关系 系统模型给出动态行为&#…

在当前的互联网发展阶段，许多二三线城市的互联网项目正在经历一个显著的转变。传统的To C项目逐渐减少，取而代之的是大量的企业级后台管理系统。在这样的背景下，全栈开发——特别是前端加Java的组合，正在成为一个备受关注的发展方…

题目 3000: 交换值 时间限制: 2s 内存限制: 192MB 提交: 5409 解决: 3331 题目描述 输入两个正整数a和b，试交换a、b的值（使a的值等于b，b的值等于a）。 输入格式 输入两个正整数a和b。 输出格式 输出a与b交换值后的结果。 样例输入 …

作者：Tracy 来源：IPO魔女 11月21日，南京轩凯生物科技股份有限公司（简称“轩凯生物”）被交易所下达书面警示的自律监管函。同时其保荐机构华泰联合证券和会计师事务所天衡，均受到监管处罚。这是今年来&…

note REWOO的缺陷在于，非常依赖于Planner的规划能力，如果规划有误，则后续所有的执行都会出现错误。尤其是对于复杂任务，很难在初始阶段就制定合理且完备的计划清单。因此，如果要提升Agent的准确率，需要有规…

1、kratos的特点 gRPC：Kratos 默认支持 gRPC，提供高性能的远程调用能力，适用于微服务间通信。 HTTP ：同时支持 HTTP/1.1 和 HTTP/2，方便微服务与外部系统交互。 Protocol Buffers： protoc 工具生…

前言 7-Zip是一个免费的压缩和解压软件，它没有广告弹窗，安装包很小只有1.5M。它能打开很多常见的压缩文件类型，功能就是专门用来压缩和解压的，界面很简单，用起来很方便，而且完全是免费的。 安装环境 [名称…

1.正则表达式 正则表达式是用于描述字符排列和匹配模式的一种语法规则。它主要用于字符串的模式分割、匹配、查找及替换操作。到目前为止，我们前面所用过的精确（文本）匹配也是一种正则表达式。 在PHP中，正则表达式一般是由正规字…