前言 这部分函数涉及了g2o的内容以及IMU相关的推导内容，需要你先去进行这部分的学习。 1.函数声明 void EdgeInertial::computeError() 2.函数定义 涉及到的IMU的公式： {// TODO Maybe Reintegrate inertial measurments when difference between …

文章目录 一、基础信息 二、信息收集 三、漏洞探测 四、反弹shell 五、提权 一、基础信息 Kali IP：192.168.20.146 靶机 IP: 192.168.20.151 二、信息收集 nmap -sS -sV -p- -A 192.168.20.151 开放了22、80端口，访问一下80页面，显示…

用于将指定路径下的 0-6 编号的 7 个文件夹中的数据按照 8:1:1 的比例划分到 train、val 和 test 这三个文件夹中。 1.代码功能说明 源文件夹路径：假设编号文件夹在 src_path 中，每个编号文件夹的名称为 0, 1, 2, …, 6。划分比例：默认按照…

rabbitmq问题，消费者执行时间太长，超过心跳时间，消费者消失，任务堆积 1.python多线程使用rabbitmq包地址 flask_rabbitmq 2.解决后的包 import json import logging import signal import sys import threading import time i…

引言 在云计算和容器化技术日益普及的今天，Docker作为一种轻量级的容器化平台，已经成为开发和部署应用的首选工具之一。其提供的便携性、可扩展性和环境一致性对于无状态微服务来说无疑是巨大的福音。然而，并非所有应用都适合在Docker容器中…

大家好，今天我要介绍一下数据结构中的一个经典结构——栈。 一：栈的介绍 与顺序表和单链表不同的是： 顺序表和单链表都可以在头部和尾部插入和删除数据，但是栈的结构就锁死了（栈的底部是堵死的）栈只能从…

主要记录常用服务自动服务配置，减少日常运维工作量，这里主要记录mysql、nginx、redis、jar程序服务，linux版本为龙蜥 1. mysql自启配置 # 将安装路径下的mysql.server移动至 /etc/init.d/文件夹 cd /etc/init.d# 授权文件 chmod x /etc/ini…

前言 Kettle简介 Kettle是一款国外开源的ETL工具，纯Java编写，可以在Window、Linux、Unix上运行，绿色无需安装，数据抽取高效稳定 WebSpoon是Kettle的Web版本，由Kettle社区维护，不受Pentaho支持，…