前言 我使用flutter_libserialport包在macOS中实现串口通信的功能，可以实现数据收发，但是收到的内容是乱码。这种情况一般都是由于波特率和硬件设备不一致导致的。 配置串口配置 1.打开串口读写 import package:flutter_libserialport/flutter_libser…

文章目录 简介图像拼接管道特征检测和提取特征检测特征提取 特征匹配强力匹配FLANN（近似最近邻快速库）匹配 单应性估计扭曲和混合结论 使用opencv进行图像拼接 原为url: https://medium.com/paulsonpremsingh7/image-stitching-using-opencv-a-step-by-s…

启关grid资源 启动或关闭OHAS Grid启动各资源之前，首先要启动OHAS(Oracle High Availability Services)，然后再启动其他资源； 如果上述操作提示OHAS未启动，可以先执行此步骤，默认自动启动 crsctl start has …

文章目录 0 环境说明1 内核构建2 库编译方式1 交叉编译方式2 本地编译 3 测试单元测试hectic:EVL 上下文切换latmus：latency测试 4 RK3588 xenomai4实时性能5 总结 Xenomai4自2021年首个稳定版本发布以来已经相当长一段时间，那时仅在x86架构上简单的跑了…

简单的sentinel学习笔记 1. 初识Sentinel sentinel 的作用如下： 流量控制，隔离和降级，授权规则，规则持久化 什么时候会使用sentinel呢，服务雪崩 1.1 雪崩问题 微服务调用链路中的某个服务故障，引起整…

文章目录 一、while 循环1、语法：2、示例： 二、 do-while 循环1、语法：2、示例： 三、for 循环1、语法：2、示例： 四、foreach 循环1、语法：2、示例： 五、总结对比六、注意事项七、使用…

HTTP（HyperText Transfer Protocol）是应用层的重要协议，它经历了多个版本的发展。HTTP 1.0 是早期的版本，而 HTTP 2.0 是现代化的协议版本，针对性能、效率等进行了大幅优化。以下从多方面对 HTTP 1.0 和 HTTP 2.0 的区…

前置条件 基于debian12官网的qcow2格式文件进行操作 安装ssh 登录虚拟机后安装ssh服务端 apt install openssh-server配置国内源 新增/etc/apt/sources.list.d/tsinghua.list 使用清华大学的源 https://www.cnblogs.com/shanhubei/p/18104430 deb https://mirrors.tuna.t…