导读： 本文提出的CALMM-Drive，它是首个引入置信度感知大型多模态模型（LMM）驱动的自动驾驶框架，通过采用Top-K置信度引导，能够生成多个候选决策及其置信度级别。在nuPlan闭环仿真环境中的评估结果表明&#…

一、前提 首先，保证基础库不能低于2.18.0 二、tcp实现 微信小程序提供了 wx.createTCPSocket API，允许我们创建 TCP 连接。 示例：TCP 连接的基本使用 const tcpSocket wx.createTCPSocket()tcpSocket.onConnect(() > {console.log(TCP …

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)： Sheet docker环境部署zabbix 链接：https://pan.quark.cn/s/dd2e24ec2072

596. 超过 5 名学生的课 - 力扣（LeetCode） 表: Courses ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | student | varchar | | class | varchar | ---------------------- (student, class)是该表的主键&…

解决jupyter notebook需要密码的问题，更改jupyter notebook 路径的问题 问题1：jupyter notebook需要密码 打开jupyter出现下图需要密码的情况，查找了其他博客办法均不能解决（有些人其他博客方法是可以的） 找到"…

一、Node.js了解 Node.js是一个跨平台JavaScript运行环境，使开发者可以搭建服务器端的JavaScript应用程序。 概念：使用 Node.js 编写后端程序 / 支持前端工程化 ✓ 后端程序：提供接口和数据，网页资源等 ✓ 前端工程化 &#x…

文章目录 一、ElasticSearch启动服务提示无法使用root用户二、ElasticSearch启动提示进程可拥有的虚拟内存少三、ElasticSearch提示用户拥有的可创建文件描述符太少四、ElasticSearch集群yellow状态分析五、ElasticSearch节点磁盘使用率过高，read_only状态问题解决六…

高频面试：Spring 如何解决循环依赖？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/375308988 上面两篇文章分别是楼仔和escn 原理执行流程 三级缓存 首先，我需要一个Bean，怎么拿到这个bean，其实不是每次都创建，是有缓存…