前言 本文针对ARMv8m架构M23/M33 MCU安全特性使用进行介绍，以nxp LPC55xx系列和STM32L5xx系列为例，为大家阐述如何使用Trustzone技术提高物联网设备安全性，适合有一定平台安全基础的物联网设备开发人员、安全方案开发人员。 背景 为了提升平台安全性，ARM推出了ARMv8m架构…

最典型的的多维数组就是二维数组。 object test3 { def main(args: Array[String]): Unit { //二维数组 //2.1 创建方式1 val arr5 Array.ofDim[Int](2, 2) //2行2列 //2.2 访问数组的元素 arr5(0)(0) 1 arr5(0)(1) 2 arr5(1)(0) 3 ar…

大家好！今天来了解一项关于成像引导的生物可吸收声学水凝胶微型机器人（BAM）的研究——《Imaging-guided bioresorbable acoustic hydrogel microrobots》发表于《SCIENCE ROBOTICS》。这项研究为生物医学工程领域带来了新的突破，有…

教程源地址：https://www.udemy.com/course/2d-rpg-alexdev/ 本章节实现了敌人弓箭手的制作 Enemy_Archer.cs 核心功能 状态机管理敌人的行为 定义了多个状态对象（如 idleState、moveState、attackState 等），通过状态机管理敌人的…

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Skywalking是由国内开源爱好者吴晟开源并提交到Apache孵化器的开源项目， 2017年12月SkyWalking成为Apache国内首个个人孵化项目， 2019年4月17日SkyWalking从Apache基金会的孵化器毕业成为顶级项目， 目前SkyWalking支持Java、 .Net、 Node.js、…

随着数字化进程的推进，PDF文件凭借其多样化的功能和优越的兼容性已经被广泛使用，成为了现代文档交流和存储的重要工具，满足了不同用户和行业的需求。 虽然PDF格式文件的功能很多，常见的比如阅读、编辑、加密、转换、还可用于印刷…

强烈推荐这篇博客！非常全面的一篇文章，本文是对该博客的简要概括和补充，在不同技术栈中提供一种可行思路，可先阅读该篇文章再阅读本篇： FFmpeg——在Vue项目中使用FFmpeg（安装、配置、使用、SharedArrayBu…