下面是一个完整的 ROS 订阅者代码&#xff0c;它将订阅你发布的 WrenchStamped 消息&#xff0c;并输出力和力矩信息。假设你的话题名称为 /sensor_wrench&#xff0c;你可以根据实际的情况调整话题名称。 wrench_listener.cpp #include <ros/ros.h> #include <geom…

Widgets键盘事件 介绍 QKeyEvent的key()函数可以获取具体的按键&#xff0c;对于Qt中给定的所有按键&#xff0c;回车键是Qt::Key_Return&#xff1b;键盘上的一些修饰键&#xff0c;比如Ctrl和Shift等&#xff0c;需要使用QKeyEvent的modifiers()函数来获取 新建项目 widge…

在提供的 docker run 命令中&#xff0c;已经挂载了三个卷到 MySQL 容器中&#xff1a;日志目录、数据目录和配置目录。然而&#xff0c;还没有挂载一个包含 cube_admin.sql 文件的目录。要将 SQL 文件放入容器中并在 MySQL 中执行它&#xff0c;可以按照以下步骤操作&#xff…

NLP领域重要期刊汇总 自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;是人工智能领域的重要方向&#xff0c;以下是NLP相关的重要期刊&#xff0c;涵盖了顶级期刊、行业核心期刊以及一些开放获取的期刊&#xff0c;为研究者提供发表和阅读参考。 1. Computational Linguistics (CL) …

看起来你在安装依赖包时遇到了一些输出信息。你使用 sudo apt autoremove 清理了系统中的不需要的包&#xff0c;并且没有遇到严重错误。然而&#xff0c;最后出现的 仓库目录 /var/cache/apt/archives/partial 确实。 - Acquire (2: 没有那个文件或目录) 可能表示某些临时文件…

文章目录 一、uniapp是什么&#xff1f;二、使用步骤1.需要有Java环境&#xff0c;安装jdk2.安装hbuilderx开发工具3.自签证书4.使用云打包 总结 一、uniapp是什么&#xff1f; ‌uni-app是一个基于Vue.js的跨平台应用开发框架&#xff0c;允许开发者使用一套代码同时构建iOS、…

U盘现状描述 U盘&#xff0c;作为我们日常生活中常见的便携式存储设备&#xff0c;凭借其小巧便携、存储容量大等特点&#xff0c;深受广大用户的喜爱。然而&#xff0c;在使用U盘的过程中&#xff0c;有时会遇到这样一个问题&#xff1a;U盘插入电脑后&#xff0c;能够正常识…

目录 TCP基本概念 为什么需要TCP 什么是TCP 什么是TCP链接 如何唯一确定一个 TCP 连接 TCP三次握手 握手流程 为什么是三次握手&#xff0c;而不是两次、四次 为什么客户端和服务端的初始序列号 ISN 不同 既然 IP 层会分片&#xff0c;为什么 TCP 层还需要 MSS TCP四…