控制系统的数学模型 在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型,描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数…

二叉树的右视图 给定一个二叉树的 根节点 root，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。 示例 1： 输入：root [1,2,3,null,5,null,4] 输出：[1,3,4] 解题思路&#…

1. 引言 在编译 CEF 之前，我们需要先在 macOS 系统上安装必要的开发工具。与 Windows 和 Linux 环境不同，macOS 的开发环境主要围绕 Xcode 展开。本文将详细介绍如何安装和配置 Xcode 及其相关组件，为后续的 CEF 编译工作打下坚实的基础。 …

vue基础到入门 1简介 2020年9月18日，Vue.js发布版 3.0版本，代号：One Piece（海贼王) 经历了：4800次提交、40个RFC、600次PR、300贡献者 官方发版地址：Release v3.0.0 One Piece vuejs/core 2Vue是什么…

MySQL乐观锁 MySQL乐观锁实现原理 ‌MySQL中的“乐观锁”用英语翻译为“Optimistic Locking”‌。乐观锁是一种并发控制机制，它假设数据在操作过程中不会被频繁修改，因此在操作前不加锁，而是在操作完成后检查是否有冲突。如果发现冲突&#…

TOC 问题背景 从零开始学springcloud微服务项目 注意事项： 约定 > 配置 > 编码IDEA版本2021.1这个项目，我分了很多篇章，每篇文章一个操作步骤，目的是显得更简单明了controller调service，service调dao默认安装ngi…

Windows一键同步文件到远程服务器 是否常为文件不一致而苦恼，四处备份导致文件散落各处且重复冗余？现在，只需简单两步，即可轻松实现与远程主机之间的文件同步！ FreeFileSync 简介 FreeFileSync是一款功能强大且易于使用…

这个效果做起来逻辑不难，在shader中做出一个矢量的星星的图形，之后通过粒子系统来控制缩放参数即可。 0、效果： 一、 Shader部分 1. 交叉星星图形 对u、v坐标取difference（相减的绝对值），得到两条对角线…