1.解等式约束问题 1.1等式QP问题描述 考虑如下等式约束的时变二次规划（QP）问题： 采用拉格朗日乘数法将其转换为无约束优化问题： 对未知量求偏导： 将上式整理成矩阵的形式： 1.2ZNN解等式约束问题 定义误差…

科技查新作为科技评估的重要工具，通过查证科学技术内容的新颖性，为科技创新提供了有力支持。在专利申请过程中，科技查新发挥着至关重要的作用，有效避免了重复申请专利的现象。以下是科技查新对避免重复申请专利的具体帮助。 确保…

完美主义是一种追求极致的心态，它驱使我们不断追求更高的标准和更好的结果。然而，生活并不总是按照我们的计划进行，有时候我们需要灵活应对，设定一些“例外规则”来适应那些不完美的时刻。以下是一些实际的例子，展示如…

1、禁用nouveau sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在文件最后部分插入以下两行内容 blacklist nouveau options nouveau modeset0 更新系统 sudo update-initramfs -u 重启系统 2、装nvidia驱动 卸载原来驱动 sudo apt-get remove nvidia-* （若安装…

字符串 UEFI 中字符串有两种，一种是 Unicode16 编码 的字符串，另一种是 ASCII 字符串。 Unicode16 字符串是 UEFI 默认使用的字符串； ASCII 字符串以 \0 结尾，每个字符占用 1 字节。 L"Hello World" 是 Unicode16 字符…

🌈 个人主页：十二月的猫-CSDN博客 🔥 系列专栏： 🏀软件开发必练内功_十二月的猫的博客-CSDN博客 💪🏻 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 1. 前…

Arm Cortex-M处理器对比表 当前MCU处理器上主要流行RISC-V和ARM处理器，其他的内核相对比较少；在这两种内核中，又以Arm Cortex-M生态环境相对健全，大部分的厂家都在使用ARM的处理器。本文主要介绍Arm Cortex-M各个不同系列的参数对…

1、引言 MySQL 是一个广泛使用的关系型数据库管理系统（RDBMS），以下是对 MySQL 的详细描述： 1.1、基本概述 开源软件：MySQL 是开源的，遵循 GNU 通用公共许可证（GPL），用户…