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【机器人】Graspness 端到端 抓取点估计 | 论文解读
在复杂场景中实现抓取检测,Graspness是一种端到端的方法;
输入点云数据,输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址:GitHub - rhett-chen/graspness_implementation: My implementation of Graspnet Graspness.
论文地…
建站知识
2024/12/17 12:31:44
《时间和空间复杂度》
目录
一、时间复杂度
二、空间复杂度
三、时间与空间复杂度的权衡与优化
四、总结 在计算机编程的世界里,尤其是在 Java 开发中,时间和空间复杂度是衡量算法优劣的关键指标。它们犹如一把双刃剑,时刻影响着程序的性能与资源利用效率。理解…
建站知识
2024/12/17 12:30:43
每天40分玩转Django:实操 Todo List应用
实操 Todo List应用
一、今日学习内容概述
学习模块重要程度预计学时主要内容项目初始化⭐⭐⭐⭐0.5小时创建项目、配置环境模型设计⭐⭐⭐⭐⭐1小时Todo模型设计与实现CRUD视图⭐⭐⭐⭐⭐2小时实现增删改查功能模板开发⭐⭐⭐⭐1.5小时页面布局与交互设计功能测试⭐⭐⭐1小时…
建站知识
2024/12/17 12:29:41
HTML5(二)——canvas元素
HTML5 <canvas> 元素
HTML5 还引入了 元素,允许在网页中动态绘制图形、动画和其他视觉效果。结合 JavaScript,可以用来绘制图形、处理图像、生成图表等。接下来将简要介绍canvas的使用。
基本语法
<canvas id"myCanvas" width&quo…
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2024/12/17 12:28:39
快速理解类的加载过程
当程序主动使用某个类时,如果该类还未加载到内存中,则系统会通过如下三个步骤来对该类进行初始化: 1.加载:将class文件字节码内容加载到内存中,并将这些静态数据转换成方法区的运行时数据结构,然后生成一个…
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2024/12/17 12:27:37
OpenCV函数及其应用
1. 梯度处理的Sobel算子函数 功能 Sobel算子是一种用于边缘检测的离散微分算子,它结合了高斯平滑和微分求导,用于计算图像亮度的空间梯度。
参数 src:输入图像。 dst:输出图像。 ddepth:输出图像的深度。 dxÿ…
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2024/12/17 12:26:36
ios swift 开发系列--如何把粤语转语音
在Swift中,我们可以使用AVSpeechSynthesizer进行文本到语音的转换,我们通过设置AVSpeechUtterance的voice属性来指定朗读的语言和口音。
要确保朗读的是粤语,我们应该使用一个特定的语言代码,例如"zh-Hant-HK"…
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2024/12/17 12:25:34
k8s术语,实体和实例
在 Kubernetes (K8s) 中,实体(Entity) 和 实例(Instance) 是两种不同的概念,用于描述资源和资源的实际状态。下面是详细的解释: 实体(Entity)
定义: 实体通常是 Kuberne…
建站知识
2024/12/17 12:24:33