一、Action通信概念 在 ROS2 中，Action 是一种特殊的通信方式，适用于 长时间运行的任务，例如导航、运动控制等。Action 允许客户端和服务器端进行异步通信，并提供反馈和结果。 1.Action的通信结构： ROS2 Action 使用…

前言 碎碎念没必要看 不过，hr还有面试官都很好，面试官也不严厉，虽然没开摄像头，但是面起来很舒服，然后面试官感觉就像是跟同龄人聊天一样，很可爱的小姐姐😃。~~ 流程啥的就不说了，…

本文以STM32F103为例进行介绍： 什么是DMA（直接存储器访问） DMA是一种可以在不占用CPU资源（除了初始化和配置阶段）的情况下，实现数据在存储器（如内部Flash、SRAM）和外设（…

在项目开发中，同时使用了sqlite 和mysql数据库，分开这两部分运行功能都正常，但是一起运行，就异常，sqlite部分不能使用。 现象：出现如下提示 QSqlDatabasePrivate::addDatabase: duplicate connection nam…

将 MySQL 的表结构和数据迁移到 SQLite，可以通过以下步骤实现。这个过程主要包括导出 MySQL 数据库到 SQL 文件，然后将其导入到 SQLite 数据库中。 步骤 1: 导出 MySQL 数据库 首先，需要将 MySQL 数据库导出为一个 SQL 文件。可以使用 mysq…

表值函数（Table-Valued Functions, TVFs）在 SQL Server 中非常有用，适用于多种场景。以下是常见的使用场景： 1. 数据提取和转换 • 数据过滤：根据特定条件从表中提取数据。 • 数据聚合：对数据进行聚…

国内的IP直接访问github.com官网一般会出现无法访问或者卡顿问题，可以尝试访问下面的国内的代理网站： GitHub Build and ship software on a single, collaborative platform GitHub

在腾讯云申请空间后，只要执行三行命令 云硬盘 在线扩展系统盘分区及文件系统-操作指南-文档中心-腾讯云 安装工具 yum install -y cloud-utils-growpart 给/eav/vda1扩分区 LC_ALLen_US.UTF-8 growpart /dev/vda 1 挂载扩容 ext4 文件系统 resize2fs /dev/vda1 …