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ROS Action通信解读
一、Action通信概念 在 ROS2 中，Action 是一种特殊的通信方式，适用于 长时间运行的任务，例如导航、运动控制等。Action 允许客户端和服务器端进行异步通信，并提供反馈和结果。
1.Action的通信结构：
ROS2 Action 使用…
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2025/1/16 15:51:46
美的集团后端实习面试
前言
碎碎念没必要看 不过，hr还有面试官都很好，面试官也不严厉，虽然没开摄像头，但是面起来很舒服，然后面试官感觉就像是跟同龄人聊天一样，很可爱的小姐姐😃。~~
流程啥的就不说了，…
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2025/1/16 22:11:09
单片机（STM32）:直接存储器访问（DMA）
本文以STM32F103为例进行介绍：
什么是DMA（直接存储器访问） DMA是一种可以在不占用CPU资源（除了初始化和配置阶段）的情况下，实现数据在存储器（如内部Flash、SRAM）和外设（…
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2025/1/16 22:11:05
QT c++ 同时使用sqlite 和mysql数据库的问题
在项目开发中，同时使用了sqlite 和mysql数据库，分开这两部分运行功能都正常，但是一起运行，就异常，sqlite部分不能使用。
现象：出现如下提示
QSqlDatabasePrivate::addDatabase: duplicate connection nam…
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2025/1/16 21:57:05
MySQL迁移SQLite
将 MySQL 的表结构和数据迁移到 SQLite，可以通过以下步骤实现。这个过程主要包括导出 MySQL 数据库到 SQL 文件，然后将其导入到 SQLite 数据库中。
步骤 1: 导出 MySQL 数据库
首先，需要将 MySQL 数据库导出为一个 SQL 文件。可以使用 mysq…
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2025/1/16 22:11:00
SQL Server 表值函数使用场景有哪些
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2025/1/16 22:10:57
国内可以访问的github地址
国内的IP直接访问github.com官网一般会出现无法访问或者卡顿问题，可以尝试访问下面的国内的代理网站：
GitHub Build and ship software on a single, collaborative platform GitHub
建站知识
2025/1/16 22:10:52
