焦距与视差的关系及其对深度估计的影响 在计算机视觉和立体视觉中，深度估计是一个关键任务。通过两个相机拍摄同一场景，可以计算出每个像素的深度信息，而视差是这一过程的基础。视差是指在左右图像中，相同物体的像素位置差异。焦…

需求描述 基于寄存器操作&#xff0c;使用软件模拟SPI协议&#xff0c;完成读写FLASH。 硬件电路设计 寄存器代码书写 main.c #include "usart1.h" #include "string.h" #include <stdio.h> #include "m24c02.h" #include "soft_…

测试背景&#xff1a; 不同条件下RabbitMQ不同队列类型的生产时延测试&#xff1a; 测试环境&#xff1a; 机型&#xff1a;rabbimtq.2u4g.cluster 背景流量&#xff1a;1000 TPS 测试条件&#xff1a; 消息大小 4k&#xff0c;消息条数为1000条&#xff0c;时延取值为平均…

1.在页面中加入 canvas 在网页中加入 <canvas> 元素可以通过简单的 HTML 和 JavaScript 实现。以下是两个具体的示例&#xff0c;展示了如何在页面中使用 <canvas> 绘制图形和处理用户交互。 示例 1: 简单的静态绘图 这个例子展示了一个基础的 <canvas> 应…

在嵌入式开发中，通常需要在 开发板和主机之间共享、传输和挂载文件。 这篇文章是关于如何在 Ubuntu 中配置 Samba、TFTP 和 NFS 协议的详细步骤。这些协议分别用于远程文件共享、文件传输和内核挂载文件系统。 如何安装协议: 参考:ubuntu18配置：详细的内容我手写了一份文档。…

linux centos 下的python虚拟环境配置 在 CentOS 环境中处理 pip 安装警告的方法1. 创建并使用虚拟环境2. 忽略警告并继续使用 root 用户安装&#xff08;不推荐&#xff09;报错问题处理 在 CentOS 环境中处理 pip 安装警告的方法 当在 CentOS 环境中遇到 pip 安装警告时&…

Rust之抽空学习系列&#xff08;四&#xff09;—— 编程通用概念&#xff08;下&#xff09; 1、函数 函数用来对功能逻辑进行封装&#xff0c;能够增强复用、提高代码的可读 以下是函数的主要组成部分&#xff1a; 名称参数返回类型函数体 1.1、函数名称 在Rust中&…

目录 传输层协议How demultiplexing works in transport layer&#xff08;传输层如何进行分用&#xff09;分用&#xff08;Demultiplexing&#xff09;的定义&#xff1a;TCP/UDP段格式&#xff1a; UDPUDP的特点&#xff1a;UDP Format端口号Trivial File Transfer Protocol…