0.参考 https://blog.csdn.net/qxhgd/article/details/130913768 1.VSCode常用的Git插件 VSCode 开发和Git配合查看源码的Git提交历史和Git的历史记录，常用的VSCode插件。

数据简介：主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）， 是一种统计方法。通过正交变换将一组可能存在相关性的变量转换为一组线性不相关的变量，转换后的这组变量叫主成分。在实际课题中，为了…

文章目录 代码实现： import { UploadOutlined } from ant-design/icons; import { Button, Form, Input, Modal, Upload, message } from antd; import { config } from ice; import { useCallback, useState } from react;const UploadFormModal ({ setFileId })…

在当前智能设备的发展中，安卓主板的配置灵活性和性能优化显得尤为重要。安卓主板的联发科方案，在芯片上，搭载联发科MTK6761、MT8766、MT6765、MT6762、MT8768、MT8390、MTK8370以及MT8788等型号，均基于64位的四核或八核架构设计。…

目录 零、任务介绍一、环境配置二、算法三、代码实现四、效果展示 零、任务介绍 补全src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_stanley_pid_controller/src/stanley_controller.cpp中的TODO部分。 一、环境配置 上一次作业中没有配置docker使用gpu，…

TCP 和 UDP 的区别 在传输层，TCP 协议是有连接的，可靠传输，面向字节流，全双工 而UDP 协议是无连接的，不可靠传输，面向数据报，全双工 有连接和无连接的区别是在进行网络通信的时候，…

一、IO读写原理 1、内核态与用户态 为了避免用户进程直接操作内核，保证内核安全，操作系统将内存（虚拟内存）划分为两部分： ①内核空间（kernel-Space）：内核模块运行在内核空间&…

题目链接 描述 思路： 递归构造二叉树在Day15有讲到。复习一下，就是使用递归构建左右子树。将中序和前序一分为二。 接下来是找出每一层的最右边的节点，可以利用队列层次遍历。 利用队列长度记录当前层有多少个节点，每次从队列里…