文章目录 官网编译文档链接官网SDK下载链接1、下载 Camport ROS1 SDK1.下载git2、下载链接 2、准备编译工作1、安装 catkin2、配置环境变量3. 将Camport3中的linux库文件拷贝到 user/lib目录下4、修改lunch文件制定相机（可以放在最后可以参考在线文档）**…

huggingface社区和魔塔社区上的gguf模型现在都支持了ollama部署模型。本文做一个简单的使用总结，详细的官方文档我放在文末。 一、快速使用命令 （1）huggingface ollama拉取并部署gguf模型命令 # hf.co是huggingface社区 # username/reposi…

C多态（函数重写、override 和 final、虚函数表、抽象类） 1. 多态的介绍 多态是 C 三大特性之一，多态的作用是让不同类型的对象（需要具有继承关系）调用同一全局函数具有不同的效果。 2. 重写 2.1 一般重写 重写&am…

location ~ .*\.(gif|jpg|jpeg|png|bmp|swf|doc|docx)${# 读取文件名set $filename $uri;if ($uri ~* /([^/])\.(gif|jpg|jpeg|png|bmp|swf|doc|docx)$) {set $filename $1.$2;}expires 30d;error_log /dev/null;access_log /dev/null;# 设置文件名add_header Content-Dis…

一、安装MySQL 1、使用包管理器安装MySQL sudo apt update sudo apt install mysql-server2、启动MySQL服务： sudo systemctl start mysql3、检查MySQL服务状态： sudo systemctl status mysql二、安装MySQL开发库 sudo apt-get install libmysqlcli…

携程集团社招入职测评北森题库主要考察以下几个方面： 1. **言语理解**：这部分主要测试应聘者运用语言文字进行思考和交流、迅速准确地理解和把握文段要旨的能力。 2. **资料分析**：包括文字题和图表题，考察应聘者快速找出关键信息…

引言 你是否曾希望参与一个支持多个 Python 版本的项目，但又不知道如何轻松地测试所有这些版本？你是否对 Python 的最新版本感到好奇？或许你想尝试这些新功能，但又不想冒险破坏你的开发环境。幸运的是，如果你使用 pyen…

在spring中&#xff0c;我们需要通过一个符合格式的XML文件来配置Bean的数据。在我另一篇文章的案例中&#xff0c;我们使用的配置文件就命名为Bean.xml&#xff0c;在这里我们详细介绍一下Bean的XML配置的相关内容。 以下是一个Bean配置文件的基础样式&#xff1a; <?xml…