导读 没有进攻和威胁的被动防守，是注定失败的关注全球威胁情报和学会网络攻击溯源是特别重要的在发现有入侵者后，快速由守转攻，进行精准地溯源反制，收集攻击路径和攻击者身份信息，勾勒出完整的攻击者画像。 溯源思路…

前言 这个函数和计算残差函数一样需要学习g2o和IMU相关的公式。 1.函数声明 void EdgeInertial::linearizeOplus() 2.函数定义 可以用下面这样的表格来表示这些雅可比矩阵的关系 涉及到的IMU公式： 未提及的雅可比矩阵则在表格对应处为0矩阵。 // 计算残差对…

MySQL相应版本的tar包下载 在5.7的版本的MySQL编译安装的时候，需要依赖C语言的库文件【boost】， 如上图所示，如果你使用第一个MySQL的tar包，还需要去网上去下载boost即C语言的库文件，但是第二个tar包就既包含MySQL的源…

在 C# 中连接 ClickHouse 数据库，您可以使用 ClickHouse.Client 库。这个库提供了对 ClickHouse 数据库的高效访问。以下是详细的步骤指南，帮助您在 C# 项目中连接和操作 ClickHouse 数据库。 1. 安装 ClickHouse.Client 包 首先，您需要在您…

摘要： 本文就智能鱼缸的设计展开叙述，通过对目前大多数观赏鱼缸的养护设备的调研和分析，提出了一种集多种功能于一体的智能鱼缸，该智能鱼缸基于单片机为控制中枢，围绕日常养护鱼缸的基本操作对鱼缸进行设计，结合传感器技术，对鱼缸内的环境进行自动化调节，包括鱼缸内的水…

HDI 框架 1.HDI介绍 HDI（Hardware Device Interface，硬件设备接口）是HDF驱动框架为开发者提供的硬件规范化描述性接口，位于基础系统服务层和设备驱动层之间，是连通驱动程序和系统服务进行数据流通的桥梁，是…

一、系统背景与目的 随着摄影技术的不断发展和摄影爱好者群体的日益扩大，摄影师们需要一个能够展示自己作品、分享摄影心得、交流摄影技巧的平台。基于Spring Boot的摄影师分享交流社区应运而生，它旨在满足摄影师们的这些需求，促进摄影文化的…

Python | TypeError: ‘NoneType’ object is not iterable 在Python编程中，TypeError: NoneType object is not iterable 是一个常见的错误，通常表明你尝试对一个值为 None 的对象进行迭代操作，而 None 类型的对象是不可迭代的。本文将深入…