目录 一、什么是PID控制？1、 PID 控制的基本概念2、 PID 参数的作用 二、 PID的应用场景三、硬件平台的选择1、8位单片机2、16位单片机3、32位单片机4、FPGA/CPLD5、DSP（数字信号处理器） 三、在单片机上实现PID1、硬件选择2、软件设计3、PID参…

并发修改导致MVCC脏写问题 一、概要 1.1 业务场景 数据库表结构设计： 一个主档数据，通过一个字段，逗号分隔的方式去关联其他明细信息的id。 如主档数据A，有3条明细数据与A关联，其id分别是1,2,3，那么其存…

Part1: Summary 项目中我们常用到命名，使用 enum 转成 string ，方便简洁；Qt给我们提供了一个很方便的功能 Q_ENUM，可以实现枚举字符串互转； Q_ENUM宏将枚举注册到元对象系统中； QMetaEnum::fromType获取枚…

目录 一：异常 1. 异常的定义 2. 异常的分类 3： 常用异常类 4. 关键字 二：常用api（方法） 1：Math类 2:StringBuffer和StringBuilder类 3：数组相关类的api及增强for循环使用 三：集…

本文探讨了 TCP 小队列（TSQ）与高级 WiFi 协议行为之间的关联，并描述了解决由此引起的吞吐量退化问题的过程。作者们在测试中使用了带有 Atheros 芯片组的 USB/WiFi 802.11ab/g/n设备，具体型号包括AR9271（使用ath9k_htc…

前言 对于Java虚拟机（JVM），我相信大多数人的学习模式都是在面试前夕才会临时抱佛脚，而在平时的工作中，对它的关注可能就略显冷淡了。我敢打赌，很多人的书架上，《深入理解Java虚拟机》第三版恐怕…

步骤1：将用户组改为“专家”。 步骤2：点击“投入运行”----“售后服务”-----“软件限位开关” 步骤3：就可以针对每个轴修改对应的角度值，然后点击“保存”。

ai的效果 ai绘画能画什么呢？理论上只要是能画出来的都能画。 ai绘画能做到的程度 能够通过文字描述生成图片在基础图片上重新绘制或修改一张图片，但ai绘画无法做到给一张图片画出无数张这个物体或人物的图片。 ai绘画在拥有足够的素材进行训练…