本MATLAB 代码实现了平方根无迹卡尔曼滤波（SR-UKF）算法，用于处理三维非线性状态估计问题 文章目录 运行结果代码概述代码 运行结果 三轴状态曲线对比： 三轴误差曲线对比： 误差统计特性输出（命令行截图&…

1.js精度丢失的一些示例 1.浮点数相加（0.1和0.2做数值计算时会转换为二进制无限循环，但是 js 采用的 IEEE 754 二进制浮点运算，尾数最大可以存储 53 位有效数字，于是大于 53 位后面的会全部截掉，将导致精度丢失&#…

传说中的：地理探测器 简介 地理探测器是探测空间分异性，以及揭示其背后驱动力的一组统计学方法。其核心思想是基于这样的假设：如果某个自变量对某个变量有重要影响，那么自变量和因变量的空间分布应该具有相似性。地理探测器擅长…

Golang学习笔记_09——if条件判断 Golang学习笔记_10——Switch Golang学习笔记_11——指针 文章目录 结构体1. 定义2. 访问 && 修改3. 零值初始化 & 使用指针初始化4. 匿名字段和嵌套结构体5. 结构体方法和接收者 源码 结构体 Go语言中的结构体（struc…

查询mysql数据库版本 SELECT VERSION(); 下载jmeter mysql 驱动jar包，版本低于mysql版本，放在jmeter的lib 路径下 MySQL :: Download MySQL Connector/J (Archived Versions) 添加JDBC Connection Configuration 填写 variable name 及数据库信息 注意…

在PHP中使用Zookeeper 不知道大家对于 Zookeeper 的了解有多少，我在实际的项目中没有使用过，但是之前学过一点。因此，今天我们只来看看 PHP 中关于 Zookeeper 的扩展相关函数的使用，不会涉及更加深入的 Zookeeper 相关概念和细节的…

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net 大话设计-CSDN博客 参考： C设计模式：抽象工厂模式（风格切换案例）_c 抽象工厂-CSDN博客 1.概念 抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是软件设计…

一.OpenCV介绍 1.OpenCV 的全称是 Open Source Computer Vision Library，是一个开放源代码的 计算机视觉库。OpenCV 是最初由英特尔公司发起并开发，以 BSD 许可证授权发 行，可以在商业和研究领域中免费使用，现在美国 Willow Gar…