在复杂场景中实现抓取检测，Graspness是一种端到端的方法； 输入点云数据，输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址：https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址&#xff1…

一、hive搭建（所依赖的Hadoop集群参照文章：最新版hadoop-3.4.0集群安装和配置（目前论坛的都是老古董了，看我的准没错！！！）这里以三台服务器为例_hadoop 3.4安装-CSDN博客）…

网络安全中什么是红队蓝队 在网络安全领域，红队和蓝队是一种对抗性的演练机制，用于测试和提升网络安全防御能力。 红队（Red Team） 定义与目标 红队是扮演攻击者角色的团队。他们的主要任务是模拟真实的网络攻击，利用各…

在 JavaScript 中，将 Map 转换为普通对象（即 { key: value } 形式的对象）有几种方法。以下是几种常见的方法： Object.fromEntries()方法是Object.entries()的逆操作，用于将一个键值对数组转为对象。 Object.fromEntr…

第六章:反射设计模式 一、反射 1. 反射(Reflection):允许在程序运行状态中，可以获取任意类中的属性和方法，并且可以操作任意对象内部的属 性和方法，这种动态获取类的信息及动态操作对象的属性和方法对应的机制称为反射机制。 2. 类对象 和 类…

学习笔记 0. 分析 Activity 与 Fragment 的区别，部分使用的差异 上一篇中我们分析了Activity 与 Fragment 的区别，部分使用的差异。 点我跳转上一篇 1. 单个 Activity 中使用多个 Fragment 这是最常见的用法之一，特别是在单屏幕应用中。通…

java-使用druid sqlparser将SQL DDL脚本转化为自定义的java对象 一、引言二、环境三、待解析的DDL四、解析后的对象结构五、完整的UT类六、控制台输出总结 一、引言 在日常开发中，有些需要对SQL进行解析的场景，比如读取表结构信息，生成文档、…

sudo apt install git 新建一个文件夹 名为xiazai， chmod -R 777 xiazai cd xiazai 并进入这个文件夹，然后clone git clone https://github.com/probonopd/linuxdeployqt.git 此处可能要fanQiang才能下 cd linuxdeployqt文件夹 下载平台需要的…