系统ubuntu20.04 ros noetic humble(源码安装失败&#xff0c;放弃源码安装了) 1. ubuntu安装vcs 拉取autoware源码的时候需要用到命令 vcs import src < autoware.ai.repos但是ubuntu默认没有安装vcs工具&#xff08;zsh: command not found: vcs&#xff09; 应使用以…

1. 键盘录入一组数列&#xff0c;利用冒泡排序将数据由大到小排序 #include <stdio.h> #include <string.h> #define A_NUM 10int t1 0; int t2 0;/** *键盘录入一组数列&#xff0c;利用冒泡排序将数据由大到小排序 */ //使用常规冒泡完成 void t_1_1() {int i…

众所周知&#xff0c;golang在一个包里面只能由一个main函数可以直接执行&#xff0c;如果你在测试demo的时候&#xff0c;一个文件夹下面可能有多个文件&#xff0c;此时镜像测试就十分麻烦&#xff1f; 解决方案&#xff1a;使用testing套件&#xff1a; package demoimpor…

MongoDB 是一个基于文档的 NoSQL 数据库。 MongoDB 是一个文档型数据库&#xff0c;数据以类似 JSON 的文档形式存储。 MongoDB 的设计理念是为了应对大数据量、高性能和灵活性需求。 MongoDB使用集合&#xff08;Collections&#xff09;来组织文档&#xff08;Documents&a…

一、概念 模型并行是深度学习中用于训练大型神经网络的一种并行计算策略。它的目的是将一个大型模型的不同部分分布到多个GPU或计算设备上&#xff0c;从而实现模型的高效训练。与数据并行不同&#xff0c;模型并行关注的是模型的大小&#xff0c;特别是当模型太大而无法在单个…

在当今人工智能技术蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;模型的跨平台部署成为了众多开发者关注的焦点。ONNX&#xff08;Open Neural Network Exchange&#xff09;格式的出现&#xff0c;为不同框架训练的模型提供了一种统一的表达形式&#xff0c;而 C以其高效性和广泛的平台兼容性…

在快节奏的现代工作环境中&#xff0c;时间就是金钱。为了提高工作效率&#xff0c;许多专业人士都在寻找能够快速生成演示文稿&#xff08;PPT&#xff09;的工具。本文将探讨AI技术如何帮助用户自动生成演示文稿&#xff0c;从文案撰写到排版&#xff0c;最终输出成品&#x…

1、学习背景 激光雷达点云是无序的&#xff0c;Transformer只能对有序的数据进行处理&#xff0c;为了将Transformer用在点云处理中&#xff0c;需要将无序的点云转换成有序的数据&#xff0c;另外&#xff0c;由于Transformer会用到局部注意力机制&#xff0c;所以将无序的数据…