这段代码定义了一系列在位姿（SE2 和 SE3）和几何实体（2D 直线和 3D 平面）之间进行转换的函数。它利用了 Sophus 库中已有的旋转表示（SO2 和 SO3）。 以下是函数的详细解释： 1. SO2 与直线&#xf…

CSDN提醒：亲爱的用户：你好！ 你的账号于2024-12-17 19:04:04在美国美国登录，登录IP为：47.238.159.124。若非本人登录，请及时修改密码。 莫名其妙显示美国登录了我的CSDN博客 卧槽 简介 服务器的IP地址是一…

这里写目录标题 一、模板字符串二、解构赋值2.1、数组解构2.2、对象解构2.3、函数参数解构2.4、解构用途2.4.1、交换变量值2.4.2、从函数返回多个值2.4.3、提取JSON数据 一、模板字符串 ES6模板字符串用反引号 标识，${}这样的方式简化了字符串中嵌入变量的写法。 …

【uniapp蓝牙】基于native.js链接ble和非ble蓝牙 uniapp不是仅支持低功耗蓝牙（基础蓝牙通讯不支持），有些可能需要基础蓝牙。我现在同步我的手机蓝牙列表低功耗，基础蓝牙都支持 /*** author wzj* 通用蓝牙模块封装* 搜索 ble 和非…

文章目录 1. MIC定义及基本概念1.1 互信息1.2 最大信息系数（Maximal Information Coefficient，MIC） 2. Python实现3. MIC性质及优缺点3.1 性质3.2 优点3.3 缺点 1. MIC定义及基本概念 MIC (最大信息系数, Maximal Information Coefficient) 是…

问题描述 Android go版本 在设置中打开锁屏音开关，息屏灭屏还是无声音 排查 vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\SystemUI\src\com\android\systemui\keyguard\KeyguardViewMediator.java private void setupLocked() {...String soundPath Settings.G…

Go 错误处理 Go 语言在设计时考虑了错误处理的重要性，提供了一套简洁而强大的错误处理机制。本文将深入探讨 Go 中的错误处理方式，包括错误类型的定义、错误处理的基本模式、以及最佳实践。 错误类型定义 在 Go 中，错误是一个接口&#xf…

零、文章目录 ElasticSearch08-分析器详解 1、分析器原理 Elasticsearch的分词器（Analyzer）是全文搜索的核心组件，它负责将文本转换为一系列单词（term/token）的过程，也叫分词。 （1&#xff…