深入解析Ubuntu 20.04中ROS的catkin_make工具 在机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）中，catkin_make是一个关键的构建工具，广泛应用于ROS工作空间的编译与管理。对于使用Ubuntu 20.04的开发者而言，全面理解c…

二分查找遵循分治策略，在升序排列的有序数组中查找元素。核心是反复减半搜索区间，先确定中间元素并与目标元素比较，若相等则查找成功返回其索引；若中间元素大于目标元素，就把搜索区间缩小到左半部分（更新右…

Git 配置规范 配置用户名和邮件 为了提交记录便于识别，配置中文名，邮箱配置成gitlab注册邮箱 git config --global user.name "中文姓名" git config --global user.email "email[email.com" 示例 user.name 配置规则: name#…

导读： 本文将简要介绍推荐模型的发展历史，现状，和下一步的研究趋势。并重点介绍针对embedding数据的模型训练及优化。主要包含以下几大部分内容： CTR预测模型（CTR Models）连续值处理（Continuou…

原文链接： Python 一步一步教你用pyglet制作“彩色方块连连看”游戏(续)-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次，点赞75次，收藏55次。上期讲到相同的色块连接，链接见： Python 一步一步教你用pyglet制作“彩色方块连连看”游戏-CSDN博客续上期，接下来要实现相邻方块的连线：首先来…

前面我们一起学习了Node.js路由的两个进阶， （1）WEB开发： Node.js路由之由浅入深（一） - 全栈工程师入门 （2）WEB开发： Node.js路由之由浅入深（二）…

Ubuntu20.04解决docker安装后is the docker daemon running? 问题 问题描述问题分析问题解决 问题描述 docker info后报错 ERROR: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///root/.docker/desktop/docker.sock. Is the docker daemon running? errors pretty printi…

现象 macOS 15后，无法ssh连接本地启动的虚拟机，提示错误： No route to host，也ping不通。包括UTM、Parallels Desktop这两个虚拟机软件。之前都是没问题的，通过一些简单排查，目前没发现什么问题。 在虚拟…