打赏

相关文章

BootAnimation源码流程分析

BootAnimation流程 bootanimation源码位于frameworks/base/cmds/bootanimation,正如其名,主要功能是加载播放开机动画,是一个C程序,编译生成的可执行文件位于/system/bin 主要逻辑:解析系统路径下的bootanimation.zi…

分布式系统架构:服务容错

1.为什么需要容错 分布式系统的本质是不可靠的,一个大的服务集群中,程序可能崩溃、节点可能宕机、网络可能中断,这些“意外情况”其实全部都在“意料之中”。故障的发生是必然的,所以需要设计一套健壮的容错机制来应对这些问题。 …

使用KITTI数据集测试不同算法的性能

使用KITTI数据集测试不同算法的性能 该文章将使用同一个kitti数据集来测试不同算法的性能,目前已经测试的算法包括:LIO-SAM,FAST-LIO2,Point-LIO,Faster-LIO。 目录 使用KITTI数据集测试不同算法的性能LIO-SAMAPERPE…

puppet 配置 6 变量的特殊用法

目的 变量常用于 template 中本文用于介绍一些变量在 template 中的用法 常见变量使用 变量定义 mon_osd_down_out_interval: "172800"直接调用方法 mon_osd_down_out_interval <% mon_osd_down_out_interval %>组数使用方法1 initial_ceph_mon_info:…

设计模式之单例模式详解

单例模式&#xff08;Singleton&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;它确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来获取该实例。一个类只创建唯一的对象&#xff0c;即一次创建多次使用 构造函数私有化 增加静态私有的当前类的指针变量 提供静态对外…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部