目录 1. 创建工作空间 2.设置tasks.json文件 3.创建功能包 4. 修改c_cpp_properties.json文件 5. 修改内部的CMakeLists.txt文件 6. 创建.launch .h .c .cpp文件 6.1 创建launch文件 6.2 创建.h源文件 6.3.创建src源文件 7.CtrlShiftB编译项目 8.连接力矩传感器 9…

概述 某中小型企业有四个部门，分别是市场部、行政部、研发部和工程部，请合理规划IP地址和VLAN，实现企业内部能够互联互通，同时要求市场部、行政部和工程部能够访问外网环境(要求使用OSPF协议)，研发部不能访问外网环境…

在分布式系统里，多个节点或许会同时对共享资源进行访问与操作。为防止出现数据不一致、资源竞争等状况，就需要一种机制来对这些并发访问加以协调，于是分布式锁就出现了。它如同一把全局的钥匙，在同一时刻仅有一个节点能够获取该钥…

文章目录 一、基于梯度的方法二、均方误差最小算法三、支持向量机 (SVM) 一、基于梯度的方法 梯度概念 设函数 f ( Y ) f(Y) f(Y) 是向量 Y [ y 1 , y 2 , … , y n ] T Y [y_1, y_2, \dots, y_n]^T Y[y1​,y2​,…,yn​]T 的函数，则 f ( Y ) f(Y) f(Y) 的梯…

第六章 数组及字符串 第一节 一维数组 一维数组的定义 一维数组的初始化 一维数组的引用 6.1.1一维数组的定义 1.数组概念：一种由固定多个同类型的具有线性次序关系的数据所构成的复合数据。 2.格式：类型 数组名 [常量表达式] 3.说明&#xff1a…

第 2 章 物理层 2.1 通信基础 2.1.1 基本概念 1.数据、信号与码元 通信的目的是传输信息。数据是指传送信息的实体。信号则是数据的电气或电磁表现，是数据在传输过程中的存在形式。码元是数字通信中数字信号的计量单位，这个时长内的信号称为 k 进制码…

往期内容： 《Vue进阶教程》第五课：ref()函数详解(重点) 《Vue进阶教程》第六课：computed()函数详解(上) 《Vue进阶教程》第七课：computed()函数详解(下) 《Vue进阶教程》第八课：watch()函数的基本使用 《Vue进阶教…

⽅法：被动嗅探 ⼀个⽆线⽹络包含⼏个⼤的基站，主要分为2个⼤的部分：接⼊点 （access points）和 网卡 （NICs）。这些 基站使⽤ IEEE 802.11 标准来通信。802.11的包封装了下⾯3个帧：管…