背景 在项目开发过程中，经常会使用MCU的串口与外界进行通信，例如两个单片机之间TTL电平型串口通信，单片机与成熟电路模块之间的串口通信等等.... 如何高效的使用串口是开发人员必须关注的问题。 STM32的HAL库为我们提供了三种串口通信机制&am…

官方文档：uni.createVideoContext(videoId, componentInstance) | uni-app官网 背景： 在小程序使用了uni.createVideoContext(videoId).play()；但是视频无法触发播放，后续调研发现，需要再传入this： 解决办…

一、引言 在 C 编程中，有效地处理对象的状态变化以及合理运用设计模式可以极大地提高代码的可维护性、可扩展性和可读性。本文将深入探讨 C 如何处理对象的状态变化以及如何实现工厂模式。 二、C 中对象的状态变化处理 使用成员变量表示状态 class GameCharacte…

人形机器人之间的协同合作运输方案[罗马大学-Giuseppe Oriolo] 文章目录 前言引言控制架构动力学模型手顺从控制器脚步规划器模型预测控制器结果结论 资源下载 原文 《A decentralized cooperative transportation scheme for humanoid robots》 Greta Gasbarrone, Nicola Scia…

目录 题库 1.Kafka中的ISR(InSyncRepli)、OSR(OutSyncRepli)、AR(AllRepli)代表什么？ 2.Kafka中的HW、LEO等分别代表什么？ 3.Kafka的用途有哪些？使用场景如何？ 4.Kafka中是怎么体现消息顺序性的？ 5.“消费组中的…

今天我们来聊聊 MySQL 中与并发相关的一些问题。作为一名资深 Python 开发工程师，我觉得这些问题不仅关乎数据库的稳定性和数据的一致性，更与我们的代码实现和业务逻辑密切相关。 尤其是在高并发环境下，如何保证数据的一致性，如何…

前言 做好日常巡检是数据库管理和维护的重要步骤，而且需要对每次巡检日期、结果进行登记，同时可能需要出一份巡检报告。 本系列旨在解决一些常见的困扰： 不知道巡检哪些东西不知道怎么样便捷体检机器太多体检麻烦生成报告困难，无…

先构建一个结构体&#xff0c;对其链表进行初始化&#xff0c;尾插&#xff0c;尾删&#xff0c;头插&#xff0c;头删&#xff0c;查找&#xff0c;修改&#xff0c;中间插入&#xff0c;删除等相关操作。 List.h #pragma once #include <stdio.h> #include <stdli…