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建站知识
2024/12/20 15:19:08
EGO Planner代码解析bspline_optimizer部分(3)
1、 int BsplineOptimizer::earlyExit(void *func_data, const double *x, const double *g, const double fx, const double xnorm, const double gnorm, const double step, int n, int k, int ls)
//如果force_stop_type_不为DONT_STOP就返回true,否则返回false…
建站知识
2024/12/20 15:18:06
指针练习题15道【C语言】
1.利用指针变量将一个数组中的数据反向输出。
声明:
void work1(int *, int); // 声明反向遍历
void work1_1(int *, int); // 声明正向遍历实现:
// 利用指针变量将一个数组中的数据反向输出,反向遍历
void work1( int *p,int len)
{p (…
建站知识
2024/12/20 15:17:05
docker拉取rabbitmq镜像安装延迟队列插件
我这里使用的是rabbitmq:3.12.0-management版本作为示例
1.拉取rabbitmq镜像 docker pull rabbitmq:3.12.0-management 2.启动rabbitmq docker run -d --namerabbitmq --restartalways -p 5672:5672 -p 15672:15672 rabbitmq:3.12.0-management 在咱们拉取时如果出现连接超时可…
建站知识
2024/12/20 15:16:03
Linux限制root 用户的远程登录(安全要求)
前言:现在基本用户主机都不允许使用root来操作,所以本文通过创建新用户,并限制root用户的ssh来解决这个问题
1. 创建新账户 aingo
首先,使用 root 账户登录系统。
sudo useradd aingo设置 aingo 账户密码:
sudo pa…
建站知识
2024/12/20 15:15:02
Java项目--仿RabbitMQ的消息队列--基于MQ的生产者消费者模型
目录 一、引言
二、生产者
三、消费者
四、扩展
五、总结 一、引言 本篇文章就是本次Java项目的最后一篇文章了,本篇文章主要介绍基于MQ的生产者消费者模型的代码编写
二、生产者
public class DemoConsumer {public static void main(String[] args) throws…
建站知识
2024/12/20 15:14:01
南京观海微电子----单片机的中断系统
认识单片机的中断系统
中断的概念
CPU在执行程序的过程中,由于外界的原因,无法尽快终止CPU当前的程序执行,而去执行相应的处理程序,待处理结束后,在回来继续执行开始被终止的程序,这种陈旭在执行过程中由…
建站知识
2024/12/20 15:12:59