本文为学习自动驾驶决策规划算法第二章第七节速度规划的学习笔记。 1 ST图 如上图假设有一个障碍物横向穿过自车轨迹，则对应的ST图如下图所示 自车可以规划如下图所示的速度，对于绿色轨迹，在 t 1 t_1 t1​、 t 2 t_2 t2​时刻，在…

Marp 教程：如何在 VSCode 中引入自定义样式和主题 引言 Marp 是一个基于 Markdown 的幻灯片制作工具，结合 VSCode 的强大编辑功能，可以让你的 PPT 制作过程变得更加高效和专业。本文将详细介绍如何在 Marp 中引入自定义样式和主题&#xff…

在数字经济蓬勃发展的今天，电子商务已成为企业增长的新引擎。随着短视频平台的崛起，抖音作为全球领先的短视频社交平台，不仅改变了人们的娱乐方式，也为品牌和商家提供了全新的营销渠道。厦门凯酷全科技有限公司（以下简…

为什么 EXISTS 更高效？ EXISTS 提前终止： EXISTS 一旦在子查询中找到第一个匹配项，就会立即返回 TRUE，不再继续扫描子查询中的其他记录。IN 必须扫描整个子查询的结果集，将所有结果与主查询的每一行进行对比。大数据集…

一、摘要 今天我们聊一下论文《Improving Language Understanding by Generative Pre-Training》以及它所提出来的预训练模型——GPT1。我们知道Bert在出道那会儿红极一时，但实际上GPT1比Bert还要早几个月就出道了，而且同样刷新了当时的多个任务记录。GP…

文章目录 1. 需求分析2. 网络架构3. 有线与无线网络覆盖4. 网络设备5. 安全策略6. 网络管理与监控7. 可扩展性与灵活性8. 教育应用与支持9. 用户教育与培训10. 预算与成本控制 【网络云计算】2024第51周-每日【2024/12/19】小测-理论-如何实际一个校园网 设计一个中专的校园网络…

WebPages 对象 概述 WebPages 对象是现代Web开发中的一个核心概念，它代表了一个Web应用程序中的单个页面或视图。在许多流行的Web框架中，如ASP.NET MVC、Ruby on Rails、Django等，WebPages 对象通常用于处理用户的请求并返回相应的响应。本…

目录 引言 问题描述 解决方案 方法1：使用Range对象的Left和Top属性 方法2：使用相对位置 方法3：使用单元格作为参考 结论 代码实现 ​​​​​​​引言 在Excel中添加ActiveX控件，如按钮和文本编辑框，可以极大…