手术执行器添加摄像头 手术执行器文件夹surgical_new内容展示如何添加单目摄像头下载现成的机器人环境文件启动仿真环境 手术执行器文件夹surgical_new内容展示 进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹 选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件&#xff0…

1. 前言 packagist 传送门: endroid/qr-code - Packagist 使用该扩展前，先确认其 PHP 版本要求，endroid/qr-code 4.x 需要 PHP 版本 7.4 使用前需要检查下是否启用了 gd2 扩展，对于 endroid/qr-code 版本选择，参考扩展包文档对 …

文章目录 死锁的产生原因如何避免死锁如何解决死锁示例代码查询死锁信息终止事务 在Postgres数据库中，死锁是一种特殊的情况，其中两个或多个事务相互等待对方释放资源，从而导致它们都无法继续执行。这种情况通常发生在多个事务尝试以不同的顺…

[发行日期：2024年4月11日] IvorySQL 3.2基于PostgreSQL 16.2，引入了多种Oracle XML函数的全面兼容性功能，同时修复了多个问题，更多信息请参考文档网站。 >>>新版本体验链接： https://docs.ivorysql.org/cn…

文章汇总 存在的问题 虽然训练类别通常具有文本形式，例如“金鱼”或“卫生纸”，但它们将被转换为离散标签，只是为了简化交叉熵损失的计算，从而使文本中的语义封装在很大程度上未被利用。这样的学习范式将视觉识别系统限制在闭集…

文档结构 1、概念简介2、核心设计3、操作实践3.3、数据同步 官方文档：https://www.oceanbase.com/docs/oceanbase-database-cn 1、概念简介 版本分为社区版和企业版，其中企业版兼容MySQL 和Oracle数据库语法； 2、核心设计 存储层 复制层 …

文章目录 pytest测试用例示例测试用例批量执行1、terminal执行pytest2、main代码启动 测试结果fixtures（夹具）创建fixtures使用fixturesfixtures共享范围 POM：对元素的封装复用 pytest 单selenuim的问题： 代码重用性元素加载延迟…

1 flask介绍 Flask是一个非常小的Python Web框架，被称为微型框架；只提供了一个稳健的核心，其他功能全部是通过扩展实现的；意思就是我们可以根据项目的需要量身定制，也意味着我们需要学习各种扩展库的使用。 2 python…