虚拟服务器之间的分布式运行(也称为分布式虚拟化)是指通过虚拟化技术在多个物理服务器上创建并管理多个虚拟服务器，从而实现资源的高效利用、负载均衡、弹性扩展、容错和高可用性等功能。这种分布式架构通常需要虚拟化平台和管理工具来协调各个虚拟服务器的运行。以…

详解ROS环境配置：setup.bash 文件的功能与操作 在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中，setup.bash 文件是一个至关重要的脚本，用于配置和初始化用户的shell环境，以便能够正确地使用R…

postman 是一款成熟强大的http工具，可以用来发送http请求，还可以写脚本做自动化测试，本文介绍一下几个常用的技巧：将浏览器请求1秒导入到postman ，postman全局变量、postman简单压测 chrome浏览器请求导入导入到post…

DDD 是什么 领域驱动设计(Domain Driven Design) 是一种从系统分析到软件建模的一套方法论。以领域为核心驱动力的设计体系。 为什么使用 面向对象设计，数据行为绑定，告别贫血模型优先考虑领域模型，而不是切割数据和行为准确传达业务规则…

对GUI进行优化，使其更加人性化和易用。以下是一些优化的实现： 布局优化：调整布局，使各个控件更加合理地分布，提高用户体验。 功能增强：增加一些辅助功能，如自动滚动聊天记录、自动清除输入框等。 视觉效果：改善视觉效果，使用更现代的样式和颜色。 交互性：增加更多的…

一、ADC简介 ADC模拟-数字转换器 ADC可以将引脚连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 输入电压范围： 0~3.3V，转换结果范围：0~4095 18个输入…

Kubernetes（K8s）作为一个开源的容器编排平台，广泛应用于现代的云原生应用架构中。以下是一些常见的 **Kubernetes 实战案例**，包括从基础部署到高级应用场景的使用。通过这些案例，可以更好地理解 K8s 的运作原理和最佳…

有关于安装配置可以看我的另一篇文章：Maven下载安装配置与简介。 构建项目的生命周期和常用命令 这一节的内容熟记即可，要用了认得出来即可。 在Maven出现之前，项目构建的生命周期就已经存在。对项目进行清理、编译、测试、部署等一系列工作…