【背景】 学Shader和学其他任何IT技能一样，需要备有合适的查阅资料的池子，本文就将这些池子一站式备齐给到大家。 【Unity Shader相关学习参考文档链接】 Unity Shader官方文档： http://docs.unity3d.com/Manual/SL-Reference.html 官方…

1.设置一个位2.清除一个bit3.反转一个位4.判定一个位5.将一个位设为指定值 更多技术干货尽在gzh：“系统编程语言” 1.设置一个位 通过或(OR)运算符|来set一个数的第n个bit设为1 typedef unsigned long Uint;// 在C中可以实现为模板 // 在C11中, 可以用_Generic实…

问题描述 遇到一个离谱的BUG，开发测试过程中，发现一个api的响应不满足预期。 开始扒代码，结果根本就没在Controller中找到该接口，反复确认了很多遍端口号和接口URI，依然没能找到 问题原因 最后根据日志中的类名全局…

ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki

目录 一、工程配置 1、时钟、DEBUG 2、GPIO 3、SPI2 4、USART3 5、NVIC 二、软件设计 1、FALSH （1）w25flash.h （2） w25flash.c 1）W25Q16基本操作指令 2）计算地址的辅助功能函数 3）器…

QwtLegend 是一个特殊的绘图项，用来显示与绘图项关联的标签或描述。图例通常包含所有已附加到 QwtPlot 的绘图项的图标和名称，使得用户能够更容易地理解图表内容。 主要功能特性 • 自动更新：当有新的绘图项被添加到 QwtPlot 或者现有绘图项…

电池供电设备的开发人员通常面临着提供高水平的功能和性能，同时限度地延长电池寿命的挑战。水流量计和燃气流量计、医疗监控设备和远程传感器等应用通常需要单块电池的电池寿命长达数月甚至数年。在某些情况下，开发人员还面临着开发完全没有电池的下一代…

目录 主要功能 捕获网络数据包 协议解析 数据包分析 数据包重组 过滤功能 统计与图表功能 官网 Wireshark是一个开源的网络协议分析工具 主要功能 捕获网络数据包 能够实时捕获网络中传输的数据包，用户选择要监听的网络接口（如以太网、WiFi等…