参考： 使用VsCode进行ROS程序调试_ros vscode 调试-CSDN博客 https://blog.csdn.net/weixin_45031801/article/details/134399664?spm1001.2014.3001.5506 一、调试准备 1.1 CMakeLists改动 注释文件中的 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") #构建类…

标题 ExcelVBA编程输出ColorIndex与对应颜色色谱 正文 解决问题编程输出ColorIndex与对应色谱共56，打算分4纵列输出，标题是ColorIndex,Color,Name 1. 解释VBA中的ColorIndex属性 在VBA（Visual Basic for Applications）中&#xff…

from PySide6.QtWidgets import QFileDialogdef openSelectFile(Path):filename, _ QFileDialog.getOpenFileName(Path, "打开文件", "", "所有文件 (*)")if filename:print(f"选择的文件: {filename}")return filename 代码解释 &a…

Python 单行注释 # 这是一个单行注释多行注释（本质上是跨行字符串） 这是一个多行注释的示例。它可以跨越多行。 """这是一个多行注释的示例。它可以跨越多行。 """ C 单行注释 // 这是一个单行注释 多行注释 /*这是…

大纲 1.Ehcache缓存框架 (1)Ehcache的核心对象 (2)单独使用Ehcache (3)Spring整合Ehcache (4)Spring Boot整合Ehcache (5)实际工作中如何使用Ehcache 2.Guava Cache缓存框架 (1)Guava Cache具有如下功能 (2)Guava Cache的主要设计思想 (3)Cuava Cache的优势 (4)Cuav…

摘 要： 为了有效地防止驾驶员酒后驾车的行为，设计了一种基于单片机车载酒精浓度的检测系统 。 该系统由酒精传感器、 A/D 转换器 、 AT89S52 单片机控制器 、 语音报警 、 LCD 液晶显示 、 LED 指示灯 、 车门锁传感器 、 压力传感器和继电器等构成。 当…

运行时修改Game窗口尺寸 //设置竖屏 public void ChangePortrait() {Assembly assembly typeof(UnityEditor.EditorWindow).Assembly;Type type assembly.GetType("UnityEditor.GameView");var gameView UnityEditor.EditorWindow.GetWindow(type);//可以反射出其他…

以下是关于汽车故障码 B151013 GPS 天线开路的原因解析及消除方法： 原因解析 物理连接问题： 天线损坏：GPS 天线在车辆行驶过程中，可能会因长期暴露在外受到各种因素影响，如风吹日晒、碰撞等，导致天线本身出现断裂、破损等物理损坏，从而使线路中断，形成开路.接头松动或…