目录： 1 人形机器人在展会中的悬吊状态 2 人形机器人不能长时间站立的原因 3 基于电机抱闸使人形机器长时间站立 4 人形机器人在展会上的高级动作（新增内容） 5 人形机器人在实用场景中必须长时间站立、快速进行 “静-动” 互换 6 人形机…

文章目录 前言1. Web服务器2. 反向代理服务器3. 负载均衡器4. 静态文件服务器5. SSL/TLS终端代理6. Web应用防火墙7. API网关总结前言 Nginx 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，它以其轻量级、高并发处理能力而闻名。以下是 Nginx 的七大应用场景，以及相应的示例配置文件…

目录 前言一、我的环境二、代码实现1. 前期准备1.1 设置GPU1.2 导入数据1.3 划分数据集 2. 构建简单的CNN网络3. 训练模型3.1 设置超参数3.2 编写训练函数3.3 编写测试函数3.4 正式训练 4. 结果可视化 三、心得体会 前言 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营…

漏洞描述 什么是 log4j 和 log4j2 log4j 是 Apache 的一个开源日志库，是一个基于 Java 的日志记录框架，Log4j2 是 log4j 的后继者，其中引入了大量丰富的特性，可以控制日志信息输送的目的地为控制台、文件、GUI 组建等&#xff0…

MongoDB 是一种流行的 NoSQL 数据库，适合存储大量的非结构化数据。在 Spring 框架中，MongoTemplate 提供了一种方便的方式来与 MongoDB 进行交互，支持基本的增删改查操作。本文将详细介绍 MongoTemplate 的基本用法，包含语法介绍和…

Python进程与线程概述 在实现多任务时，我们通常采用Master-Worker模式。Master负责分配任务，而Worker负责执行任务。在多任务环境下，通常有一个Master和多个Worker。 多进程：主进程作为Master，其他进程作为Worker。多…

TSMC 12nm A72项目我们需要按照foundary的要求提前在floorplan阶段加好TCD Cell。这个cell是用来做工艺校准的。这个dummy TCD Cell也可以等后续Calibre 插dummy自动插。但咱们项目要求提前在floorplan阶段就先预先规划好位置。 TSCM12nm 1P9M的metal stack结构图如下图所示。…

今天老板给我一份表格，说是要提高企业数字化管理效率，让我把这张表格中的商品编号、材料名称、规格的信息合并到一列，然后将这些商品信息制作生成二维码。 这活可真不好办啊，，我先想想哈！ 先使用公式将商品…