已知相机的内外参数矩阵，可以求得相机在世界坐标系下的原点坐标。这里需要理解几个概念： 内参数矩阵（Intrinsic Matrix）: 描述相机本身的属性，比如焦距、主点位置等。外参数矩阵（Extrinsic Matrix&#xf…

目录 数据倾斜的表现： 定位数据倾斜问题： 解决方案一：聚合原数据 避免 shuffle 过程 缩小 key 粒度（增大数据倾斜可能性，降低每个 task 的数据量） 增大 key 粒度（减小数据倾斜可能性&#xff0c…

自定义控件 UserAvatarWidget 的样式问题及解决方案 场景描述 我开发了一个继承自 QWidget 的自定义控件 UserAvatarWidget&#xff0c;并在 .ui 文件中引入了该控件。引入代码如下&#xff1a; <item><widget class"UserAvatarWidget" name"userAv…

预备知识 dpdk中一些关键宏定义与结构体定义 以太网帧相关 宏RTE_ETHER_ADDR_LEN mac地址长度&#xff0c;6字节48位 宏RTE_ETHER_TYPE_IPV4 代表ipv4 struct rte_ether_hdr 以太网帧头结构体&#xff0c;包含了三个成员变量&#xff0c;目的地址&#xff0c;源地址&#…

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一&#xff1a;需求 将uboot dtb_image rootfs 根据对应的flash地址合并为一个文件方便批量烧录&#xff0c;也适用其他文件的合并 二&#xff1a;制作命令 以uboot (u-boot-with-spl.img): flash 地址 &#xff1a;0x0 dtb_image (zImage-dtb): flash 地址&#xff1…

下载 好多年没有更新了。 GitHub - miracl/MIRACL: MIRACL Cryptographic SDK: Multiprecision Integer and Rational Arithmetic Cryptographic Library is a C software library that is widely regarded by developers as the gold standard open source SDK for elliptic…

系列博客专栏&#xff1a; JVM系列博客专栏SpringBoot系列博客 环境 Centos7Xshell7 问题描述 最近安装了一个虚拟机&#xff0c;准备用来学习&#xff0c;不过使用yum命令安装一些软件&#xff0c;不过使用这个命令时候&#xff0c;提示 Cannot find a valid baseurl fo…