以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法： (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法，它通过提取特征点（角点和平面点），利用ICP（Iterative Cl…

本文指导用户根据Tomcat版本选择合适的Java版本，并说明如何删除电脑中过时的JRE_HOME环境变量，以解决可能出现的问题。 摘要由CSDN通过智能技术生成 错误原因需要根据自己的tomcat的版本查看 需要根据自己的tomcat找到对应安装的java版本(查看版本网址…

原文链接 Kafka Partition Strategy 分区策略简介 分区增加了并行化并允许Kafka扩展。存在许多将消息分发到主题分区的策略。在我们深入研究每种策略的背景之前，下面的表格给出了每种策略的简要概述。 Kafka消息由生产者发送，由消费者接收。这两种策略…

序言： 在HTTP协议中，HEAD请求是一种非常实用且被忽略的请求方法。与GET请求相似，HEAD请求同样从服务器获取资源，但与GET请求的最大不同之处在与，HEAD请求 仅返回响应的头部信息，不包含内容提。这使得HEAD请…

为了使用qt6，在ubuntu18.04上各种折腾失败，无奈只能升级到ubuntu20.04, 按照网上的教程没成功。自己摸索了 lsb_release -a df -h sudo apt update sudo apt upgrade -y sudo apt dist-upgrade -y sudo apt autoremove -y sudo apt clean sudo apt inst…

如何写好一份技术文档 一、科技报告写作的整体框架封面与摘要：引言：理论框架与文献综述：实验方法与材料：实验结果：结果分析与讨论：结论：参考文献：附录： 二、科技报告写作…

apache-tomcat-6.0.44.exe Win10

为了更好理解springboot，我们先通过学习spring了解其底层。 这里讲一下简单的maven使用spring框架入门使用。因为spring这一块的东西很多都需要联合起来后才好去细讲，本篇通过spring-context大致地介绍相关内容。 注意：spring只是一个框架&am…