Ubuntu20.04 编译运行 ORBSLAM2_with_pointcloud_map(以RGBD Orbbec Astra为例) 获取源码 git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压文件 得到如下内容 编译安装修改后的g2o cd g2o_with_orbslam2 mkdir build cd build cmake .. make…

目录 使用 comtypes 或 win32com 使用docx2pdf 使用 comtypes 或 win32com 支持docx和doc格式的文档转PDF，comtypes与win32com底层调用一样，使用方法也一样。保存文件时相当于调用了office中的另存为。只需要修改SaveAs中的FileFormat参数值即可转为对…

前言 众所周知，Java在运行时将内存划分为五个主要部分：程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、堆以及方法区。值得注意的是，程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈这三个区域的内存管理相对简单，它们的生命周期与线程同步，即…

一、门户系统为什么要进行压力测试？ 首先一点要明确一下，统一门户上线以后，将是所有应用系统的入口，对应门户稳定性要求较高，门户实现了统一入口和统一认证，系统宕机将影响其他系统使用。一般部署架构要求…

快捷键 ctrlr 搜索替换 ctrlshiftr 全局搜索和替换 altfninsert 自行补全函数和构造函数等 ctrlaltt 可以尝试添加东西 可以加try catch ctrlshiftt 生成接口对应的测试函数 ctrlh 可以查看当前类的一个继承和实现关系 大写CD回车 ide会自动生成cdata区的标签 x…

博主介绍：专注于Java（springboot ssm 等开发框架） vue .net php phython node.js uniapp 微信小程序 等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设，从业十五余年开发设计教学工作 ☆☆☆ 精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不…

在Python开发中，我们经常会遇到需要处理不定数量参数的场景。今天就来聊聊Python中的*args和**kwargs，看看它们如何帮我们优雅地解决这类问题。 从一个实际场景说起 假设你正在开发一个数据处理框架，需要实现一个通用的函数装饰器来记录函数…

目录 1. 学习因子异步化的概念 2. 算法步骤 2.1 初始化 2.2 迭代过程 3.优势 4. 与传统粒子群算法的区别 5.代码下载： 学习因子异步化的粒子群优化算法（AsyLnCPSO）是一种改进的粒子群优化（PSO）算法，…