系统ubuntu22.04 ros2 humble 学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。 主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法：实践和原理。 韭菜钟 教程写的非常详细，我这里记录我遇到的问题和解决方法。 2…

Pika Labs 作为一家领先的生成式人工智能（AI）公司，其技术核心在于高效地处理和利用海量数据来训练和优化其生成模型。为了实现这一点，Pika Labs 依赖于强大的数据集成技术，包括 ETL（Extract, Transform, Lo…

文章目录 **1. 环境准备****安装必要的依赖****2. 下载 PostgreSQL 源码****3. 编译和安装****编译 PostgreSQL****4. 初始化数据库****5. 启动和管理 PostgreSQL 服务****手动启动 PostgreSQL****将 PostgreSQL 添加到环境变量****6. 创建用户和数据库****7. 配置远程访问**修…

面试题整理5----进程、线程、协程区别及僵尸进程处理 1. 进程、线程与协程的区别1.1 进程（Process）1.2 线程（Thread）1.3 协程（Coroutine）2. 总结对比 3. 僵尸进程3.1 什么是僵尸进程？3.2 僵尸进…

PyCharm 中打印完整的 DataFrame 方法 1：设置 pandas 的全局显示选项代码示例：解释： 方法 2：临时设置显示选项代码示例：解释： 方法 3：使用 to_string 方法代码示例：解释：…

1. 多线程大批量写入可能导致 OOM 多线程可以加速写入操作，因为每个线程可以独立处理一个 Sheet。 但多线程会导致内存占用增加，因为多个线程可能同时将数据加载到内存中。 如果每个 List 数据量过大，而 JVM 的堆内存不够，就会触…

Windows 无法启动 Redis服务(位于本地计算机上)错误 1067 亲 你是不是报了这个错误 按照我的步骤123解决： 1.打开这个文件 2.里面找到 包含 logfile "Logs/redis_log.txt"这个的地方， 3.然后回到redis的安装包里新建一个文件夹叫Logs&#…

1. Redis高可用模式核心 Redis高可用模式的核心是使用主从复制和自动故障转移机制来确保系统在某些节点发生故障时仍然可以正常工作。 常用的高可用架构包括Redis Sentinel模式和Redis Cluster模式，其中Sentinel模式是为了提供高可用性而专门设计的解决方案。 在Re…