一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。输入：期望的位置pdespdes​。输出：期望的力/扭矩FdesFdes​。控制逻辑：根据…

问题描述 存在相对运动的问题，在统计力矩时，其力矩中心和需要的轴向方向可能随时间而改变。 如分析列车错车时的气动侧向力矩变化，其力矩中心应该选择为列车的某个固定点，如列车车轮和轨道接触位置。由于列车之间存在相对运动&a…

预处理系统 WPS 详解：以4.5版本为例 Geogrid/Metgrid 插值选项详解1. 插值方法的工作机制2. 插值方法的详细说明2.1 四点双线性插值（four_pt）2.2 十六点重叠抛物线插值（sixteen_pt）2.3 简单四点平均插值（av…

实现一个可垂直方向滚动的公告栏 NoticeBar 公告栏 final List<String> notices [这是第一条公告信息,这是第二条公告信息,这是第三条公告信息, ];Widget _buildNotice() {return TDNoticeBar(context: controller.notices,direction: Axis.vertical, // 垂直方向mar…

大背景 虽然我们能用网页版chatGPT来聊天、写文章&#xff0c;但是我们采集大量的内容&#xff0c;就得不断地手动输入提问来获取答案&#xff0c;并且将结果复制到数据库来保存。如果整个过程能使用程序来做自然要节省很多的人力&#xff0c;精力和时间。 Python webdirver …

&#x1f345; 点击文末小卡片&#xff0c;免费获取软件测试全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 在自动化测试中&#xff0c;线上流量回放是一项关键技术&#xff0c;可以模拟真实用户的请求并重现线上场景&#xff0c;验证系统的性能和稳定性。本文将介绍Pytho…

1. 简介 proc 文件系统是一个虚拟文件系统&#xff0c;它以文件系统的方式为应用层访问系统内核数据提供了接口 &#xff0c; 用户和应用程序可以通过 proc 文件系统得到系统信息和进程相关信息 &#xff0c;对 proc 文件系统的读写作为与内核进行通信的一种手段。但是与普通文…

etcd 网关 etcd 网关是一个简单的 TCP 代理&#xff0c;转发网络数据到 etcd 集群。网关是无状态和透明的;它既不检查客户端请求也不干涉集群应答。 网关支持多 etcd 服务器终端。当网关启动时&#xff0c;它随机的选择一个 etcd 服务器终端并转发所有请求到这个终端。这个终…